SM-80細(xì)分驅(qū)動(dòng)器采用美國高性能專用微步距電腦控制芯片,細(xì)分?jǐn)?shù)可根據(jù)用戶需求專門設(shè)計(jì),開放式微電腦可根據(jù)用戶要求把控制功能設(shè)計(jì)到驅(qū)動(dòng)器中,組成最小控制系統(tǒng)。該控制器適合驅(qū)動(dòng)中小型的任何兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。由于采用新型的雙極性恒流斬波技術(shù)，使電機(jī)運(yùn)行精度高,振動(dòng)小,噪聲低,運(yùn)行平穩(wěn)。 特點(diǎn)1.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。1.2斬波頻率大于35KHZ1.3輸入信號與TTL兼容 1.4無CP脈沖電流自動(dòng)減半 1.5最大驅(qū)動(dòng)電流5A/相 1.6可驅(qū)動(dòng)兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī) 1.7雙極性恒流斬波方式 1.8光電隔離信號輸入1.9細(xì)分?jǐn)?shù)可選SM-80型：1、2、5、10、20、40 SM-80B型：1、2、4、8、16、32、64 或根據(jù)用戶要求設(shè)計(jì)。1.10驅(qū)動(dòng)電流可由開關(guān)設(shè)定。1.11外型尺寸：156*75*105。1.12重量：1.18Kg。 2.引腳說明2.1AC，AC端為外接交流電源或直流電源。2.2A+，A-端為電機(jī)A相。2.3B+，B-端為電機(jī)B相。2.4+COM端為光電隔離電源公共端，典型值為+5V，高于+5V時(shí)應(yīng)在CP，DIR及ENA端串接電阻。2.5CP端為脈沖信號，下降沿有效。2.6DIR端為方向控制信號，電平高低決定電機(jī)運(yùn)行方向。2.7ENA端為驅(qū)動(dòng)器使能，高電平或懸空電機(jī)可運(yùn)行。低電平驅(qū)動(dòng)器無電流輸出，電機(jī)處于 自由狀態(tài)。3.電氣特性（Tj=25℃）3.1電源交流電壓40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC。3.2輸出相電流1.5A-5.0A。3.3信號邏輯輸入電流10mA-25mA。3.4下降沿脈沖時(shí)間大于5us。3.5絕緣電阻大于500M 。 4.使用環(huán)境及參數(shù)4.1冷卻方式；自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷。4.2使用環(huán)境；盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。4.3溫度；0 C-+50 C。4.4濕度；40-89%RH。 5.細(xì)分?jǐn)?shù)和電流選擇5.1細(xì)分?jǐn)?shù)由開關(guān)K1、K2、K3選擇。SM-80細(xì)分倍數(shù)步數(shù)/圈(1.8 /整步)K1K2K31200ONONON2400OFFONON51000ONOFFON102000OFFOFFON204000ONONOFF408000OFFONOFF SM-80B細(xì)分倍數(shù)步數(shù)/圈(1.8 /整步)K1K2K31200ONONON2400OFFONON4800ONOFFON81600OFFOFFON163200ONONOFF326400OFFONOFF6412800ONOFFOFF 5.2電流值由K6、K7、K8選擇。SM-80；SM-80B 電流值 K6K7K8 1.5AONONON 2.0AOFFONON 2.5AONOFFON 3.0AOFFOFFON 3.5AONONOFF 4.0AOFFONOFF 4.5AONOFFOFF 5.0AOFFOFFOFF 5.3全流、半流鎖相選擇。K4=ON；CP無信號，鎖相電流等于選擇電流。K4=OFF：CP無信號，一秒過后，鎖相電流減半。 6.機(jī)械安裝 圖1.機(jī)械尺寸7.電源供給 電源交流電壓在40VAC-110VAC或直流電壓50VDC-156VDC之間都可以正常工作，本驅(qū)動(dòng)器可采用非穩(wěn)壓型直流電源供電，交流電壓不大于110VAC。 如果使用穩(wěn)壓型開關(guān)電源供電,應(yīng)注意開關(guān)電源的輸出電流范圍需設(shè)成大于5A。請注意： 1. 最好用非穩(wěn)壓型電源;2. 采用非穩(wěn)壓電源時(shí),電源電流輸出能力應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流的60%。采用穩(wěn)壓電源時(shí),應(yīng)大于驅(qū)動(dòng)器設(shè)定電流;3. 為降低成本,兩三個(gè)驅(qū)動(dòng)器可共用一個(gè)電源。但應(yīng)提高電源的額定功率和額定輸出電流并需注意散熱。 (2) 靜態(tài)電流的設(shè)定:靜態(tài)電流:當(dāng)脈沖信號停止延遲1秒后，電機(jī)電流自動(dòng)減半，減少發(fā)熱。 8.輸入接口電路： 圖2.輸入接口電路9.電機(jī)接線：SM-80驅(qū)動(dòng)器能驅(qū)動(dòng)所有相電流為5A以下的四線、六線或八線的兩相/四相電機(jī)。下圖詳細(xì)列出了4線、6線、8線步進(jìn)電機(jī)的接法： 圖3.電機(jī)接線 10.驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的匹配： 本驅(qū)動(dòng)器可驅(qū)動(dòng)國內(nèi)外各廠家的兩相和四相電機(jī)，為了取得最滿意的驅(qū)動(dòng)效果，需要選取合 理的供電電壓和設(shè)定電流。供電電壓的高低決定電機(jī)的高速性能，而電流設(shè)定值決定電機(jī)的輸出力矩。10.1 供電電壓的選定： 一般來說,供電電壓越高,電機(jī)高速時(shí)力矩越大,越能避免高速時(shí)掉步。但另一方面,電壓太高可能損壞驅(qū)動(dòng)器,而且在高電壓下工作時(shí),低速運(yùn)動(dòng)振動(dòng)較大。10.2輸出電流的設(shè)定值: 對于同一電機(jī),電流設(shè)定值越大時(shí),電機(jī)輸出力矩越大,但電流大時(shí)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱也比較嚴(yán)重。所以一般情況是把電流設(shè)成供電機(jī)長期工作時(shí)出現(xiàn)溫?zé)岬贿^熱時(shí)的數(shù)值。⑴ 四線電機(jī)和六線電機(jī)高速度模式：輸出電流設(shè)成等于或略小于電機(jī)額定電流值；⑵ 六相電機(jī)高力矩模式：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑶ 八線電機(jī)串聯(lián)接法：輸出電流設(shè)成電機(jī)額定電流的70%；⑷ 八線電機(jī)并聯(lián)接法：輸出電流可設(shè)成電機(jī)額定電流的1.4倍。 注意:電流設(shè)定后請運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)15-30分鐘,如電機(jī)溫升太高，則應(yīng)降低電流設(shè)定值。如降低電流值后，電機(jī)輸出力矩不夠則請改善散熱條件，保證電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器均不燙手為宜。 11.驅(qū)動(dòng)器接線: 一個(gè)完整的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)含有步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、直流電源以及控制器(脈沖源)。以下是一典型系統(tǒng)圖：