品牌saideli型號SH2046M SH2046M步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 一、概述 SH2046M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是我廠在原有驅(qū)動電源的基礎(chǔ)上吸收新型、高速單片機(jī)技術(shù)開發(fā)出的新穎細(xì)分驅(qū)動器。該驅(qū)動器采用先進(jìn)技術(shù)，具有噪音低、效率高、電壓范圍寬、設(shè)置靈活等優(yōu)點(diǎn)，特別是運(yùn)行平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確是本驅(qū)動器的最大特色。二、驅(qū)動器的使用說明 圖（一）輸入電源接口： 采用一組交流供電，AC接AC20-50V，3A或接一組直流供電DC24-60V，3A。警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。電 機(jī) 接 口：對于二相四線電機(jī)，可直接與驅(qū)動器相連(如圖二A)。對于四相六線電機(jī)，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅(qū)動器相連(如圖二B)。對于四相八線電機(jī)，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A+,紅短聯(lián)綠長接至A-,黃長聯(lián)藍(lán)短接至B+,黃短聯(lián)藍(lán)長接至B-(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長接至A+，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接 至A-，黃長接至B+，黃短聯(lián)藍(lán)短懸空，藍(lán)長接至B- (如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)警告:電機(jī)線不能接錯,否則有可能會損壞本驅(qū)動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。 輸入信號接口：SH2046M型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器內(nèi)部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖(圖三) 。 圖(三)信號幅度外接限流電阻R5V不加12V680Ω24V1.8KΩ表1OPTO：為輸入信號的公共端，OPTO端須接外部系統(tǒng)的VCC。若VCC為+5V則可直接連接，若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內(nèi)部光耦提供8~15mA的驅(qū)動電流，參見上表1DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機(jī)正/反轉(zhuǎn)。信號電平的改變應(yīng)錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。FREE：脫機(jī)信號(低電平有效)，當(dāng)此輸入控制端為低時，電機(jī)勵磁電流被關(guān)斷，電機(jī)處于脫機(jī)自由狀態(tài)。CP：步進(jìn)脈沖信號輸入，下降沿有效，最高響應(yīng)頻率不低于200KHZ，信號電平穩(wěn)定時間不小于2.5us。警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅(qū)動,更不能用單片機(jī)之類的引腳直接驅(qū)動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流設(shè)定：SH2046M型細(xì)分驅(qū)動器采用撥位開關(guān)設(shè)定相電流及細(xì)分?jǐn)?shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設(shè)定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設(shè)定見表2，表3。驅(qū)動器細(xì)分設(shè)定后電機(jī)的步距角等于電機(jī)的整步步距角除以細(xì)分?jǐn)?shù)。例如：細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定為18,驅(qū)動0.9°/1.8°的二相電機(jī)，其細(xì)分步距角為1.8°/18=0.1°。 注：撥位開關(guān)ON=0，OFF=1相電流設(shè)定(位1 2 3 4)1 2 3 4相電流1 2 3 4相電流0 0 0 00.25A1 0 0 02.25A0 0 0 10.50A1 0 0 12.50A0 0 1 00.75A1 0 1 02.75A0 0 1 11.00A1 0 1 13.00A0 1 0 01.25A1 1 0 03.25A0 1 0 11.50A1 1 0 13.50A0 1 1 01.75A1 1 1 03.75A0 1 1 12.00A1 1 1 14.00A表2相電流設(shè)定(位7 8 9 10)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)7 8 9 10細(xì)分?jǐn)?shù)0 0 0 011 0 0 0180 0 0 121 0 0 1200 0 1 041 0 1 0320 0 1 151 0 1 1400 1 0 061 1 0 0500 1 0 181 1 0 1640 1 1 0101 1 1 01280 1 1 1161 1 1 1256表3 接線說明：OPTO：公共陽端（＋5V）B＋：接電機(jī)B＋線包DIR：電機(jī)方向B－：接電機(jī)B－線包FREE：脫機(jī)端（低電平有效）AC：接20-50V交流電CP：脈沖端（下降沿有效）CW：正脈沖（下降沿有效）A＋：接電機(jī)A＋線包CCW：負(fù)脈沖（下降沿有效）A－：接電機(jī)A－線包NC：空引腳 注：信息指示：脈沖指示。電源指示：電源正常三、外形及安裝尺寸 驅(qū)動器采用帶散熱器的外殼結(jié)構(gòu)，安裝時應(yīng)注意驅(qū)動器的散熱。(單位：mm)