新聞：密云Q235B架子管*哪家強(qiáng)歡迎您！
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
山東明闊金屬材料有限公司實(shí)力雄厚、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富、供銷渠道暢通。公司自成立以來，形成了“商道酬誠，厚德載物，成人達(dá)己，自強(qiáng)不息！”的企業(yè)精神。專注于不銹鋼。在不銹鋼領(lǐng)域擁有了相當(dāng)比重的客戶群。得到了業(yè)內(nèi)同仁的廣泛好評(píng)！
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通過對(duì)纖維纏繞機(jī)的結(jié)構(gòu)特性和工作原理的概述,發(fā)現(xiàn)目前內(nèi)纖維纏繞機(jī)存在的問題和不足,然后根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要在建模軟件Creo中對(duì)氣瓶纖維纏繞機(jī)自動(dòng)掛紗機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)與裝配。利用MECH/PRO接口將掛紗機(jī)構(gòu)模型導(dǎo)入ADAMS中,并對(duì)其進(jìn)行了掛紗運(yùn)動(dòng)仿真,對(duì)幾種常見型號(hào)的氣瓶芯模進(jìn)行模擬掛紗,獲得了機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性。研究結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的纖維纏繞機(jī)自動(dòng)掛紗機(jī)構(gòu)滿足多種尺寸的芯模掛紗設(shè)計(jì)要求,對(duì)解決目前內(nèi)纖維纏繞機(jī)存在自動(dòng)化程度不高的問題有一定的指導(dǎo)意義。
 本公司堅(jiān)持內(nèi)強(qiáng)管理，外樹形象的原則，在不銹鋼行業(yè)具有了較高的美譽(yù)度。本公司主要經(jīng)營不銹鋼板材、不銹鋼管材、不銹鋼棒材、不銹鋼直條、不銹鋼帶材、不銹鋼型材等不銹鋼產(chǎn)品。導(dǎo)入GB/T423T-92、GB/T14975-2002 、GB/T14976-2002 、GB/T13296-91、GB/T12770-91 、 GB/T12771-91 ，ASTM A213/A213-99a 、ASTN312/A312M-00b 、ASTM A269-00 、ASTMA511-96標(biāo)準(zhǔn)為契機(jī)，以建立和完善企業(yè)內(nèi)部自改進(jìn)、自完善的機(jī)制為目的，旨在規(guī)范企業(yè)行為，提高企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率，樹立“以人為本，銳意進(jìn)取，規(guī)范流程，制度管控，尚質(zhì)致遠(yuǎn)，持續(xù)發(fā)展！”的發(fā)展思路，不斷提高企業(yè)競爭能力，以高昂的熱情和堅(jiān)定的信心來迎接經(jīng)濟(jì)一體化競爭的考驗(yàn)，爭取為社會(huì)提供高性價(jià)比不銹鋼產(chǎn)品，為不銹鋼行業(yè)的快速發(fā)展，貢獻(xiàn)一己之力，為行業(yè)進(jìn)步添福祉！
    山東明闊金屬材料有限公司以現(xiàn)貨批發(fā)的方式銷售不銹鋼板、不銹鋼管、不銹鋼棒、不銹鋼型鋼等。本公司堅(jiān)持以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量，豐富齊全的品種規(guī)格，合理而有競爭力的價(jià)格，完善的售前售后一流的服務(wù)、贏得了客戶的滿意...
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機(jī)翼翼梁是飛機(jī)的主承力結(jié)構(gòu),西方發(fā)達(dá)家在成熟的碳纖維復(fù)合材料制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,已在多種先進(jìn)飛機(jī)上采用全部由碳纖維復(fù)合材料制造的翼梁;而內(nèi)在這一方面的研究才起步不久,尚未形成完善實(shí)用的制造技術(shù)。本文簡述了外幾種先進(jìn)飛機(jī)的復(fù)合材料機(jī)翼翼梁的制造方法,并指出了這一領(lǐng)域的發(fā)展趨勢,以作為未來復(fù)合材料機(jī)翼翼梁研制的參考。
試驗(yàn)研究了4種(表觀)密度的EPS(發(fā)泡聚苯)混凝土的靜態(tài)壓縮性能和劈裂性能,建立了較低密度EPS混凝土的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系模型,賦予了各參數(shù)相應(yīng)的物理意義.結(jié)果表明:當(dāng)EPS混凝土密度較高時(shí),其呈現(xiàn)出明顯的準(zhǔn)脆性材料特性;當(dāng)EPS混凝土密度較低時(shí),其呈現(xiàn)出明顯的泡沫能材料特性.所建立的較低密度EPS混凝土應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系模型能較好地?cái)M合試驗(yàn)結(jié)果.相同相對(duì)密度的EPS混凝土,其相對(duì)劈裂強(qiáng)度表現(xiàn)出明顯的粒子尺寸效應(yīng).隨EPS混凝土相對(duì)密度的降低,其相對(duì)劈裂強(qiáng)度粒子尺寸效應(yīng)逐漸減小.
采用有限元方法分析了玻璃纖維增強(qiáng)塑料夾砂管在地震載荷以及靜態(tài)載荷共同作用下的響應(yīng)?？紤]了復(fù)合材料的各向,以及管土的相互作用,建立了埋地復(fù)合材料管的有限元模型;通過一系列載荷步施加靜態(tài)載荷,并在土壤包裹體側(cè)面施加準(zhǔn)靜態(tài)位移來等效由剪切地震波產(chǎn)生的自由場應(yīng)變?；谏鲜瞿Ｐ?對(duì)比了不同材料在地震作用下的響應(yīng),并重點(diǎn)分析了管徑、環(huán)剛度、埋深等因素對(duì)玻璃纖維增強(qiáng)塑料夾砂管地震響應(yīng)的影響,為埋地復(fù)合材料管道的抗震設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。