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公司基本資料信息
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新聞:朝陽(yáng)60*40方矩管√哪家強(qiáng)歡迎您!
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
公司長(zhǎng)期供應(yīng):精密管、精密鋼管、精密無(wú)縫管、精密無(wú)縫鋼管等各種精密管產(chǎn)品,常用材質(zhì)為10#、20#、35#、45#、20cr、40Cr、20CrMo﹑16mn﹑27simn﹑304﹑201﹑310s﹑碳素結(jié)構(gòu)鋼。產(chǎn)品應(yīng)用范圍涉及石油、化工、船舶制造、化工機(jī)械、電站鍋爐、核電、造紙、等行業(yè)。
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應(yīng)用真空導(dǎo)入成型技術(shù)制作大型碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件是大型化風(fēng)電葉片制造技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。由于碳纖維預(yù)成型體的可滲透性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于玻纖預(yù)成型體,因此具有特殊性能的樹(shù)脂是這一技術(shù)成功的關(guān)鍵。本文系統(tǒng)分析了三種專(zhuān)用樹(shù)脂體系的適用期、固化行為和力學(xué)性能,并與普通玻纖用樹(shù)脂進(jìn)行了對(duì)比。分析結(jié)果表明,三種專(zhuān)用樹(shù)脂的適用期長(zhǎng)短不一,但都大于普通樹(shù)脂;酸酐體系固化過(guò)程中性能建立慢的特點(diǎn),使其在大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用中存在風(fēng)險(xiǎn);預(yù)成型體預(yù)熱有助于獲得高纖維體積含量和力學(xué)性能更佳的碳纖維復(fù)合材料。
精密鋼管廠(chǎng)始終堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向,以客戶(hù)為中心,以質(zhì)量為企業(yè)命脈,以誠(chéng)信為治企之本,堅(jiān)持認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑瓌t穩(wěn)步進(jìn)取,不斷發(fā)展壯大。
精密鋼管廠(chǎng)在業(yè)界確立了多種服務(wù)體系,并形成了覆蓋華北、華南、乃至全的銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò),以良好的信譽(yù)、雄厚的實(shí)力、低廉的價(jià)格享譽(yù)全多個(gè)省、市、自治區(qū)、直轄市,產(chǎn)品深得用戶(hù)依賴(lài)!
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在對(duì)比分析再生劑ZZ,RA-2,DN100,DN101紅外光譜的基礎(chǔ)上,將這4種再生劑按相同比例分別加入老化SBS改性瀝青中,通過(guò)紅外光譜分析、美SHRP試驗(yàn)研究了再生SBS改性瀝青性能及微觀結(jié)構(gòu),并運(yùn)用界面活性理論解釋了SBS改性瀝青再生機(jī)理.結(jié)果表明:再生劑加入后,在瀝青質(zhì)與軟瀝青之間形成一層界面膜,促進(jìn)聚合物大分子間或鏈段間的運(yùn)動(dòng),起到潤(rùn)滑和增溶作用,從而使老化瀝青黏度減小,流變性能恢復(fù),低溫變形能力增強(qiáng).
復(fù)合材料已被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,分層破壞是復(fù)合材料主要的破壞形式之一。對(duì)復(fù)合材料分層失效分析中主要的方法粘聚區(qū)模型進(jìn)行詳細(xì)的闡述。先介紹了粘聚區(qū)模型發(fā)展歷史、界面強(qiáng)度參數(shù)和本構(gòu)關(guān)系的研究現(xiàn)狀并對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行了分析,然后對(duì)該模型在復(fù)合材料層間失效分析應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了闡述,重點(diǎn)分析了該模型在有限元應(yīng)用中存在的問(wèn)題。研究表明,近年來(lái),CZM已逐步成為復(fù)合材料分層失效研究的主要方法,但在應(yīng)用中需要解決強(qiáng)度參數(shù)確定準(zhǔn)確性、計(jì)算收斂困難和計(jì)算效率不高等問(wèn)題。
通過(guò)纖維輕骨料混凝土試件開(kāi)放系統(tǒng)下的凍脹性能試驗(yàn),研究了纖維輕骨料混凝土凍脹量的發(fā)育情況,分析了纖維輕骨料混凝土在凍結(jié)過(guò)程中溫度變化特點(diǎn)及影響纖維輕骨料混凝土凍脹變化的原因.在模擬北方室外多次驟然降溫后纖維輕骨料混凝土的性能后發(fā)現(xiàn),纖維在輕骨料混凝土經(jīng)歷多次驟然降溫后對(duì)凍脹有作用,并確定纖維摻量為0.9 kg/m3時(shí)輕骨料混凝土抵抗驟然降溫的能力較強(qiáng);從微觀角度探討了凍結(jié)過(guò)程中纖維表面及纖維與漿體界面的黏結(jié)情況.