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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機器人動力學約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應算法的阻抗控制方式。該方法基于機器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機械臂系統(tǒng)的動力學控制器。通過磨削仿真證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機器人實時控制的要求。
公司的設計、生產、制造、加工等力量比較專業(yè)，特別注重產品的質量、價格、服務和信譽，歡迎有關客戶與們合作。公司技術力量雄厚，生產工藝先進。并廣泛應用于工程機械、礦山機械、農業(yè)機械、鐵路等諸多領域，特別擅長于根據(jù)客戶特殊要求定制各類特殊規(guī)格的熱軋異型鋼。
們公司目前具備生產的主要產品有：T型鋼、紋桿鋼、汽車擋圈型鋼、40系列窗框鋼、壓板型鋼、鉗型鋼、小型履帶型鋼、小型刃板型鋼、線軌型鋼、魚尾型鋼、火車制動梁型鋼、汽車鎖圈型鋼、履帶修復條等產品。產品遠銷30多個省市。產品還遠銷到美、英、德、意大利、俄羅斯、阿根廷、巴西、烏克蘭、阿爾及利亞、伊朗、敘利亞、巴基斯坦、土耳其等家和地區(qū)。
公司具備異型鋼軋制技術，擁有專業(yè)設計能力和技藝精湛、經驗豐富的技術工人，公司追求“一流的質量、一流的服務、一流的效益、一流的管理”的經營理念。
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通過建立新的電化學等效電路模型,分析了海砂砂漿的碳化行為,并對新模型進行理論數(shù)學推導,得出了新模型在復平面中的曲線方程;同時通過對比分析驗證了新模型的合理性.結果表明:碳化過程會引起海砂砂漿的電化學阻抗譜行為發(fā)生規(guī)律性的變化,高頻圓直徑隨碳化齡期增大而增大;由電化學阻抗譜擬合獲得的電化學模型參數(shù)具有規(guī)律性,可以定量表征海砂砂漿的碳化過程,其參數(shù)分別與碳化深度和碳化時間存在函數(shù)關系,可以對海砂砂漿的碳化深度進行預測.
       們公司穩(wěn)定的產品質量，完善的售后服務，不但贏得了老客戶的信賴，更期待新客戶對們的支持和信任，們也相信有新老客戶的支持和們自身的努力將使滄州新武在市場的占有率越來越高。并在殘酷復雜的市場競爭中牢牢地占據(jù)一片江山！在此明闊金屬全體員工誠摯的希望永遠與您真誠合作，攜手共創(chuàng)美好明天！
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將石蠟液相變材料摻入到混凝土中,制得相變控溫混凝土.研究了原材料預熱、環(huán)境溫度波動和拆模狀況下相變控溫大體積混凝土的溫控性能.結果表明:原材料預熱后,相變控溫大體積混凝土較普通大體積混凝土內部溫度峰值降低,放熱峰變寬,升溫和降溫速度減小;環(huán)境溫度波動時,相變控溫大體積混凝土表層溫度變化較普通大體積混凝土平緩;拆模后,相變控溫大體積混凝土表層溫度降幅較普通大體積混凝土小,這將從根本上防止大體積混凝土溫度裂縫的出現(xiàn).
葉片腹板根部形狀不同,造成腹板應力分布也不同,特別是對于薄弱部位還可能因為應力疊加引發(fā)葉片破壞。本文主要研究不同腹板根部形狀對腹板根部危險區(qū)域應力分布的影響,并將腹板根部切除形狀的比例系數(shù)定義為C型結構形狀因子F,然后對C型結構形狀因子分為三種情況進行討論,結合有限元分析結果和現(xiàn)場的掛機結果,確定腹板根部的形狀。
為了研究鋼纖維對高強輕骨料混凝土彎曲韌性和抗沖擊性能的影響規(guī)律,對鋼纖維摻量(體積分數(shù))分別為0%,0.5%,1.0%,1.5%,2.0%的鋼纖維高強輕骨料混凝土(SFHLWC)進行了抗彎性能和自由落錘抗沖擊性能試驗,實測了其荷載-撓度曲線和初裂沖擊次數(shù)、破壞沖擊次數(shù),并計算了韌性指數(shù)和沖擊能量.結果表明:摻入鋼纖維能顯著提高高強輕骨料混凝土的彎曲韌性和抗沖擊性能,鋼纖維高強輕骨料混凝土的韌性指數(shù)與沖擊能量呈對數(shù)關系.