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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
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通過(guò)碳-芳混雜纖維布加固圓木柱(杉木和松木)的軸心抗壓性能試驗(yàn),研究了不同層數(shù)的碳-芳混雜纖維布加固圓木柱的形式、軸心抗壓強(qiáng)度、峰值壓應(yīng)變和荷載-應(yīng)變曲線.結(jié)果表明:用碳-芳混雜纖維布加固后,圓木柱的軸心抗壓強(qiáng)度和峰值壓應(yīng)變有了明顯的提高,軸心抗壓強(qiáng)度提高幅度約為6.6%～16.8%(松木)和5.0%～16.9%(杉木),峰值壓應(yīng)變提高幅度約為8.9%～60.2%(松木)和11.5%～56.8%(杉木).基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)擬合,提出了碳-芳混雜纖維布加固圓木柱軸心抗壓承載力的計(jì)算公式.
 山東明闊金屬材料有限公司主要經(jīng)營(yíng)進(jìn)口的高壓合金管、鍋爐管，規(guī)格齊全，并為電廠及鍋爐電站進(jìn)口整套鍋爐管道材料。同時(shí)還常年銷(xiāo)售天津、寶鋼、冶鋼、煙臺(tái)、包鋼、鞍鋼、洪鋼、無(wú)錫、長(zhǎng)治、臨沂等幾大廠家生產(chǎn)的無(wú)縫鋼管，材質(zhì)為、15CrMo、42CrMo、Cr5Mo、Cr9Mo、A335P11、A335P22、12Cr1Mov、10CrMo910、Q195、Q345B/C/D/E、10#、20#、45#、16Mn、35Mn、27SiMn！
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輸電桿塔是電力架空線路設(shè)施中的重要支撐結(jié)構(gòu)件;玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料具有優(yōu)良的綜合性能,逐步應(yīng)用于國(guó)內(nèi)輸電線路建設(shè)中。本述了國(guó)內(nèi)北京房山、北京青龍湖、浙江舟山和深圳四處典型復(fù)合材料桿塔輸配電線路試點(diǎn)工程,介紹了復(fù)合材料桿塔在江蘇連云港、南京、福建等其它國(guó)內(nèi)試點(diǎn)工程中的使用及運(yùn)行狀況,并從復(fù)合材料桿塔的結(jié)構(gòu)、工藝、運(yùn)行等技術(shù)方面對(duì)各試點(diǎn)工程進(jìn)行了評(píng)述,展望了復(fù)合材料桿塔未來(lái)主要的技術(shù)發(fā)展方向。
提出一種由玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(GFRP)外殼和輕木芯材組成的新型GFRP-輕木組合梁及其拉擠成型工藝,并選用無(wú)堿玻璃纖維、泡桐木和不飽和聚酯樹(shù)脂為原料制備組合梁構(gòu)件.通過(guò)三點(diǎn)彎曲試驗(yàn),獲得了組合梁構(gòu)件彎曲力學(xué)特性及模式.結(jié)果表明:GFRP-泡桐木組合梁具有良好的彈性性能和承載能力,其承載力和抗彎剛度分別為泡桐木扁梁的17.4,12.8倍,是GFRP空心管的4.1,1.7倍,具有良好的組合效應(yīng),可使GFRP和泡桐木2種材料充分利用.
對(duì)不同銹蝕率下鋼筋混凝土梁的加載過(guò)程進(jìn)行了聲發(fā)射試驗(yàn),研究了聲發(fā)射事件定位結(jié)果與梁構(gòu)件裂縫開(kāi)展位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系及聲發(fā)射特征.結(jié)果表明:對(duì)于不同銹蝕率下的鋼筋混凝土梁,聲發(fā)射事件定位結(jié)果與裂縫位置具有較好的對(duì)應(yīng)性,利用聲發(fā)射技術(shù)對(duì)缺陷源進(jìn)行定位是可行的,并且可根據(jù)聲發(fā)射事件數(shù)量的增長(zhǎng)情況來(lái)判斷梁構(gòu)件的受力階段;隨著應(yīng)力水的增大,鋼筋混凝土梁聲發(fā)射頻段中心由低頻向高頻轉(zhuǎn)移;隨著鋼筋銹蝕率的增大,鋼筋混凝土梁在過(guò)程中的聲發(fā)射事件數(shù)量減少,其釋放的總能量降低.