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應(yīng)用小型加速加載設(shè)備MMLS3,對45℃時水-荷耦合作用下的瀝青混合料永久變形規(guī)律進(jìn)行了研究.通過與單獨荷載作用下瀝青混合料永久變形的比較和分析發(fā)現(xiàn):瀝青混合料在水-荷耦合作用下的永久變形整體高于單獨荷載作用,水對永久變形的影響突顯于壓密變形階段;水-荷耦合作用下瀝青混合料的蠕變速率較單獨荷載作用時大,封閉在瀝青混合料空隙內(nèi)部的水一定程度上有助于抗變形能力;水-荷耦合作用與單獨荷載作用時瀝青混合料的變形比與荷載運行次數(shù)呈冪函數(shù),且隨荷載運行次數(shù)的增大而降低.
目前公司的主導(dǎo)產(chǎn)品主要有無縫鋼管、螺旋鋼管、直縫焊管，熱擴(kuò)鋼管、大口徑厚壁雙面埋弧直縫鋼管、20#無縫化鋼管及配套防腐保溫鋼管。無縫管、熱擴(kuò)鋼管及直縫鋼管口徑φ38mm-φ920mm*3mm-35mm,螺旋鋼管φ219mm-φ2220mm*5mm-25mm, 產(chǎn)品嚴(yán)格執(zhí)行GB8163、GB3087、GB8162、GB3091、SY/T5037、GB/T9711.1,API spec 5L等。公司先后引進(jìn)美國先進(jìn)的自動焊接設(shè)備、先進(jìn)的德國鋼管生產(chǎn)設(shè)備，具有科技含量高，工藝技術(shù)先進(jìn)等特點，配備了X光射線工業(yè)電視、X射線實時成像系統(tǒng)、在線超聲波自動探傷儀、靜水壓實驗機(jī)、實驗室等檢測化驗設(shè)施。從硬件上確保了鋼管，讓用戶買的放心用的滿意。
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通過纖維輕骨料混凝土試件開放系統(tǒng)下的凍脹性能試驗,研究了纖維輕骨料混凝土凍脹量的發(fā)育情況,分析了纖維輕骨料混凝土在凍結(jié)過程中溫度變化特點及影響纖維輕骨料混凝土凍脹變化的原因.在模擬北方室外多次驟然降溫后纖維輕骨料混凝土的性能后發(fā)現(xiàn),纖維在輕骨料混凝土經(jīng)歷多次驟然降溫后對凍脹有作用,并確定纖維摻量為0.9 kg/m3時輕骨料混凝土抵抗驟然降溫的能力較強(qiáng);從微觀角度探討了凍結(jié)過程中纖維表面及纖維與漿體界面的黏結(jié)情況.

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纖維增強(qiáng)復(fù)合材料具有比剛度高、比強(qiáng)度大的輕量化優(yōu)勢,以及可設(shè)計性強(qiáng)、耐腐蝕性優(yōu)、抗疲勞性好等顯著特點,可作為裝備輕量化設(shè)計的選材。在對迫擊炮身管進(jìn)行受力分析的基礎(chǔ)上,提出了采用金屬內(nèi)襯外加碳纖維復(fù)合材料增強(qiáng)層的迫擊炮復(fù)合身管雙層結(jié)構(gòu),介紹了用于迫擊炮復(fù)合身管加工的纏繞設(shè)備和纏繞工藝,基于實驗結(jié)果,綜合分析了碳纖維材料的選擇、鋪層順序、纖維纏繞張力等工藝對迫擊炮復(fù)合身管承壓性能的影響,可為火炮復(fù)合材料身管以及復(fù)合材料承載圓筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計與加工提供參考。
采用應(yīng)力控制模式對不同材料組成的多孔瀝青混合料進(jìn)行疲勞試驗,分析了空隙率、油石比和浸水狀態(tài)對混合料疲勞特性的影響,并比較了不同油石比的瀝青混合料在不同浸水時間下的疲勞特性差異.結(jié)果表明:多孔瀝青混合料的抗疲勞性能隨空隙率的增大而減小;隨著油石比的增大,多孔瀝青混合料疲勞壽命的應(yīng)力性降低,存在著油石比,在油石比下混合料的抗疲勞性能;浸水狀態(tài)對多孔瀝青混合料的疲勞特性影響與油石比大小密切相關(guān),當(dāng)油石比適中或偏大時,浸水3～10d對其疲勞特性影響較小.
針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實時校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實時控制的要求。