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針對玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動力學(xué)約束模型,通過對磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
山東明闊金屬材料有限公司實(shí)力雄厚、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)豐富、供銷渠道暢通。我公司自成立以來，形成了“商道酬誠，厚德載物，達(dá)己，自強(qiáng)不息！”的企業(yè)精神。專注于不銹鋼。在不銹鋼領(lǐng)域擁有了相當(dāng)比重的客戶群。了業(yè)內(nèi)同仁的廣泛好評！
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應(yīng)用真空導(dǎo)入成型技術(shù)制作大型碳纖維復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件是大型化風(fēng)電葉片制造技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。由于碳纖維預(yù)成型體的可滲透性遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于玻纖預(yù)成型體,因此具有特殊性能的環(huán)氧樹脂是這一技術(shù)成功的關(guān)鍵。本文系統(tǒng)分析了三種專用環(huán)氧樹脂體系的適用期、固化行為和力學(xué)性能,并與普通玻纖用環(huán)氧樹脂進(jìn)行了對比。分析結(jié)果表明,三種專用樹脂的適用期長短不一,但都大于普通樹脂;環(huán)氧酸酐體系固化過程中性能建立慢的特點(diǎn),使其在大型結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用中存在風(fēng)險(xiǎn);預(yù)成型體預(yù)熱有助于獲得高纖維體積含量和力學(xué)性能更佳的碳纖維復(fù)合材料。
 本公司堅(jiān)持內(nèi)強(qiáng)管理，外樹形象的原則，在不銹鋼行業(yè)具有了較高的美譽(yù)度。本公司主要經(jīng)營不銹鋼板材、不銹鋼管材、不銹鋼棒材、不銹鋼直條、不銹鋼帶材、不銹鋼型材等不銹鋼產(chǎn)品。導(dǎo)入GB/T423T-92、GB/T14975-2002 、GB/T14976-2002 、GB/T13296-91、GB/T12770-91 、 GB/T12771-91 ，ASTM A213/A213-99a 、ASTN312/A312M-00b 、ASTM A269-00 、ASTMA511-96為契機(jī)，以建立和完善企業(yè)內(nèi)部自我改進(jìn)、自我完善的機(jī)制為目的，旨在規(guī)范企業(yè)行為，提高企業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率，樹立“以人為本，銳意進(jìn)取，規(guī)范流程，制度管控，尚質(zhì)致遠(yuǎn)，持續(xù)發(fā)展！”的發(fā)展思路，不斷提高企業(yè)競爭能力，以高昂的熱情和堅(jiān)定的信心來迎接全球經(jīng)濟(jì)一體化競爭的考驗(yàn)，爭取為社會提供高性價(jià)比不銹鋼產(chǎn)品，為不銹鋼行業(yè)的快速發(fā)展，貢獻(xiàn)一己之力，為行業(yè)進(jìn)步添福祉！
    山東明闊金屬材料有限公司以現(xiàn)貨批發(fā)的方式銷售不銹鋼板、不銹鋼管、不銹鋼棒、不銹鋼型鋼等。本公司堅(jiān)持以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，豐富齊全的品種規(guī)格，合理而有競爭力的價(jià)格，完善的售前售后一流的服務(wù)、贏得了客戶的滿意...
    歡迎廣大新老客戶來我公司考察、洽談業(yè)務(wù)！
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復(fù)合材料優(yōu)越的阻尼特性使其具有良好的減振降噪功能,被廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、船舶制造等工業(yè)。近年來,針對復(fù)合材料可設(shè)計(jì)性強(qiáng)的特點(diǎn)開展了一系列設(shè)計(jì)工作,其中關(guān)于復(fù)合材料結(jié)構(gòu)聲學(xué)設(shè)計(jì)的研究工作已經(jīng)形成了大量的研究成果。鑒于目前發(fā)表的文獻(xiàn)中還沒有專門針對復(fù)合材料結(jié)構(gòu)聲學(xué)設(shè)計(jì)問題的綜述性文章,本文針對此問題充分查閱文獻(xiàn),進(jìn)行了系統(tǒng)的分析,概述了該問題近年來的研究現(xiàn)狀,并指出了需要注意的問題及其發(fā)展趨勢。
以VARI工藝為代表的復(fù)合材料低成本液體成型技術(shù)愈發(fā)受到研究關(guān)注。針對超大厚度制件的VARI成型,創(chuàng)造性地引入熱壓輔助預(yù)成型技術(shù),以100層的超大厚度層板的VARI成型為例,在制備預(yù)成型體的過程中,采用熱壓輔助預(yù)成型,并分析熱壓輔助預(yù)成型引入后,預(yù)成型體的厚度變化、進(jìn)出膠口設(shè)置方式以及對終制件的影響。該研究對于提升VARI工藝制件纖維體積含量和制件性能,進(jìn)一步拓展VARI工藝在民機(jī)結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用都具有積極意義,研究結(jié)果可以為VARI成型工藝制備的大厚度制件在飛機(jī)結(jié)構(gòu)中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用提供參考。
通過纖維輕骨料混凝土試件開放系統(tǒng)下的凍脹性能試驗(yàn),研究了纖維輕骨料混凝土凍脹量的發(fā)育情況,分析了纖維輕骨料混凝土在凍結(jié)過程中溫度變化特點(diǎn)及影響纖維輕骨料混凝土凍脹變化的原因.在模擬北方室外多次驟然降溫后纖維輕骨料混凝土的性能后發(fā)現(xiàn),纖維在輕骨料混凝土經(jīng)歷多次驟然降溫后對凍脹有作用,并確定纖維摻量為0.9 kg/m3時(shí)輕骨料混凝土抵抗驟然降溫的能力較強(qiáng);從微觀角度探討了凍結(jié)過程中纖維表面及纖維與漿體界面的黏結(jié)情況.