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針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿(mǎn)足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
山東明闊金屬材料有限公司生產(chǎn)銷(xiāo)售：無(wú)縫方矩管,厚壁方矩管,大口徑方矩管,方矩管，品種齊全、質(zhì)優(yōu)價(jià)廉并可來(lái)料加工業(yè)務(wù)，各種花型、多邊型品種可以訂做，數(shù)量不限。

公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品主要應(yīng)用領(lǐng)域：建筑鋼結(jié)構(gòu)，大型場(chǎng)館，會(huì)展中心，升降機(jī)械，船舶制造，倉(cāng)儲(chǔ)貨架，裝飾裝潢，交通設(shè)施，建設(shè)，鐵路車(chē)輛，橋梁支架，礦井支架，立體車(chē)庫(kù)，戶(hù)外，健身器材，風(fēng)電設(shè)備，車(chē)輛制造等行業(yè),并遠(yuǎn)銷(xiāo)歐美、西亞、南亞等和地區(qū)，廣大外客戶(hù)的一致認(rèn)可，建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

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分別對(duì)不同水灰比的砂漿改變溫度、濕度、光照及風(fēng)速,模擬計(jì)算出板砂漿水分蒸發(fā)速度,研究了水分蒸發(fā)速度對(duì)砂漿抗裂指數(shù)的影響,建立了砂漿抗裂指數(shù)與水分蒸發(fā)速度的一元本構(gòu)方程以及砂漿抗裂指數(shù)關(guān)于水灰比和水分蒸發(fā)速度的二元本構(gòu)方程,并利用該本構(gòu)方程指導(dǎo)預(yù)測(cè)砂漿的開(kāi)裂趨勢(shì).

公司將嚴(yán)格企業(yè)管理，強(qiáng)化產(chǎn)品，一流的設(shè)備為客戶(hù)生產(chǎn)一流的產(chǎn)品，一流的團(tuán)隊(duì)為客戶(hù)做好一流的服務(wù)。本著信譽(yù)，薄銷(xiāo)的原則，以?xún)?yōu)質(zhì)的服務(wù)，靈活的經(jīng)營(yíng)模式開(kāi)拓市場(chǎng)；在廣大新老客戶(hù)的大力協(xié)助支持下，不斷發(fā)展壯大，已成為山東較大型的無(wú)縫鋼管生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)公司。誠(chéng)信是企業(yè)的生命，您的需要是我們的立業(yè)之本！我們將竭誠(chéng)為新老客戶(hù)提供過(guò)硬的產(chǎn)品和優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，也竭誠(chéng)歡迎廣大新老客戶(hù)來(lái)電、來(lái)函，來(lái)人洽談業(yè)務(wù)，指導(dǎo)工作！

公司多年如一日始終堅(jiān)持“，用戶(hù)至上，與時(shí)俱進(jìn)，追求卓越”的原則，努力為廣大客戶(hù)提供、合格產(chǎn)品，在此并向廣大客戶(hù)鄭重承諾：

公司實(shí)行總經(jīng)理下的分工負(fù)責(zé)制，堅(jiān)持以市場(chǎng)為導(dǎo)向、以西部大開(kāi)發(fā)為契機(jī)、以發(fā)展為動(dòng)力、以“誠(chéng)實(shí)守信 實(shí)現(xiàn)雙贏”為經(jīng)營(yíng)管理理念、以“客戶(hù)為先 勤勉盡責(zé)”為服務(wù)宗旨；竭誠(chéng)為廣大客戶(hù)服務(wù)。長(zhǎng)期以來(lái)我公司重合同守信用，深受廣大客戶(hù)的支持和信賴(lài)，在無(wú)錫鋼材行業(yè)的取得了良好的聲譽(yù)。

公司采用現(xiàn)代化的管理理念，堅(jiān)持以求生存，以誠(chéng)信求發(fā)展，逐步登上全球化的競(jìng)爭(zhēng)臺(tái)。我們還要堅(jiān)持“服務(wù)客戶(hù)，造福員工，協(xié)同發(fā)展，奉獻(xiàn)社會(huì)”的經(jīng)營(yíng)理念，不斷豐富“科技為先，品質(zhì)為本，追求卓越，誠(chéng)信未來(lái)”的企業(yè)文化內(nèi)涵，積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，靠誠(chéng)信廣交朋友，靠服務(wù)增進(jìn)感情，真誠(chéng)為客戶(hù)創(chuàng)造價(jià)值，為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品和全心全意的服務(wù)
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針對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉輪設(shè)計(jì)復(fù)雜、造型困難的問(wèn)題,根據(jù)Wilson法的設(shè)計(jì)流程,運(yùn)用Wilson算法對(duì)15kW的風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)動(dòng)外形參數(shù)的計(jì)算,應(yīng)用Matlab軟件的fmincon化函數(shù)對(duì)葉片各葉素的弦長(zhǎng)和扭角進(jìn)行。開(kāi)發(fā)了小型風(fēng)機(jī)葉片氣動(dòng)外形設(shè)計(jì)的通用程序,將設(shè)計(jì)結(jié)果直接導(dǎo)入SolidWorks中,可自動(dòng)生成葉片的三維實(shí)體模型,省去了大量的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和存儲(chǔ)過(guò)程,實(shí)現(xiàn)了葉片的、智能化設(shè)計(jì),解決了Matlab與SolidWorks之間的數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題,提高了風(fēng)機(jī)葉片設(shè)計(jì)和造型的精度、效率。
通過(guò)室內(nèi)格柵橫、縱肋拉拔試驗(yàn),針對(duì)不同的法向荷載和拉拔速度,分別對(duì)土工格柵橫肋與縱肋的加筋機(jī)理進(jìn)行了研究.結(jié)果表明:格柵縱肋所產(chǎn)生的摩擦阻力在拉拔初期迅速增大,并且隨著有效應(yīng)力的增大呈線(xiàn)性增長(zhǎng)趨勢(shì),拉拔速率對(duì)其影響并不大;格柵橫肋所產(chǎn)生的被動(dòng)阻力增長(zhǎng)相對(duì)較緩,在達(dá)到值之前需要一定的筋土相對(duì)位移,并且隨著有效應(yīng)力和拉拔速率的增大,被動(dòng)阻力變化明顯,其模式逐漸由沖剪轉(zhuǎn)為常規(guī)剪切.
對(duì)已用NaCl溶液室內(nèi)加速活化的鋼筋混凝土進(jìn)行電化學(xué)注入阻銹劑、等電量脫鹽等處理,通過(guò)測(cè)定1a內(nèi)鋼筋腐蝕電位、銹蝕速率以及失重率的變化,對(duì)比各項(xiàng)鋼筋阻銹技術(shù)的阻銹效果.結(jié)果表明:電化學(xué)注入阻銹劑能更有效地防止鋼筋的進(jìn)一步腐蝕.