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公司基本資料信息
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奮斗目標(biāo):創(chuàng)揚(yáng)辰基業(yè),建百年公司
經(jīng)營方針:信譽(yù)是生命,顧客是上帝
新聞:聊城市q345b槽鋼經(jīng)銷商(福建新聞
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采用共固化RTM工藝制備了碳纖維增強(qiáng)環(huán)氧樹脂5284RTM/5228A復(fù)合材料層板。通過超聲C掃描和顯微分析法評(píng)價(jià)了層板的內(nèi)部,通過短梁剪切強(qiáng)度和彎曲性能研究了層板的力學(xué)性能,利用DMA評(píng)價(jià)了層板的耐熱性能。結(jié)果表明,所制備的層板內(nèi)部良好,預(yù)浸料層的預(yù)處理對(duì)層板的內(nèi)部、力學(xué)性能和耐熱性能都沒有明顯影響,而熱固性層的引入雖然不會(huì)影響體系的內(nèi)部和力學(xué)性能,但會(huì)使層板的耐熱性能降低。
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?;谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
為了研究纖維格柵類型、舊水泥混凝土與纖維格柵表面處理狀況、粗集料粒徑對(duì)新/舊水泥混凝土黏結(jié)劈拉強(qiáng)度的影響,對(duì)10組150mm×150mm×150mm的新/舊水泥混凝土黏結(jié)立方體試塊進(jìn)行劈拉試驗(yàn).分析了試件的劈拉過程,探討了纖維格柵與新/舊水泥混凝土的黏結(jié)機(jī)理.結(jié)果表明:采用網(wǎng)格尺寸為5mm的玄武巖纖維格柵時(shí)新/舊水泥混凝土的黏結(jié)劈拉強(qiáng)度,舊水泥混凝土與纖維格柵表面處理狀況對(duì)新/舊水泥混凝土黏結(jié)劈拉強(qiáng)度有較大的影響,而粗集料粒徑對(duì)新/舊水泥混凝土黏結(jié)劈拉強(qiáng)度影響較小.