Elmo驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)：

1．功放部分

Elmo驅(qū)動(dòng)器采用自主研發(fā)的FASST技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速高效的功放轉(zhuǎn)換，其具有自主產(chǎn)權(quán)的FID芯片，采用主動(dòng)式開(kāi)關(guān)方式控制MosFets或IGBTs， 實(shí)現(xiàn)了功放部分的高效率，高帶寬以及高線(xiàn)形，大大降低了功放時(shí)產(chǎn)生的電磁EMI和射頻RFI干擾（低于醫(yī)療行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)值）。高效率的功放也降低了熱量釋放值。

2．散熱處理

Elmo驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了自主研發(fā)的陶瓷底片，具有低熱阻高熱容的特性，在功放技術(shù)保證極低的散熱量的同時(shí)，以最大效率將熱量釋放。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部置有快速精確的過(guò)熱保護(hù)裝置。

基于以上兩點(diǎn)最高端的技術(shù)，使Elmo公司能為客戶(hù)提供全世界體積最?。?.5kw產(chǎn)品只有火柴合大?。?，使用壽命最長(zhǎng)的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器的MTBF（無(wú)故障連續(xù)工作時(shí)間） 550,000 小時(shí)，具有極強(qiáng)的可靠性。

3．伺服控制機(jī)制

Elmo公司是最先采用PIP高級(jí)控制機(jī)制的公司之一。從控制上的觀點(diǎn)來(lái)看，PIP控制于傳統(tǒng)的PID控制在輸出結(jié)果上是一致的，但由于PIP控制采用速度標(biāo)準(zhǔn)而非位置標(biāo)準(zhǔn)來(lái)執(zhí)行PID控制，所以具有調(diào)整簡(jiǎn)單，反應(yīng)快速，快速過(guò)飽和保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。Elmo公司還獨(dú)創(chuàng)了Gain-scheduling（伺服增益表）技術(shù)，使用超過(guò)60組的增益，區(qū)別于只使用一組增益的控制機(jī)制，增益表技術(shù)在高速和低速段分別使用不同的增益值，保證了全速段的平穩(wěn)運(yùn)行。

4．通訊，I/O，編程以及調(diào)試，監(jiān)控，編程等軟件

Elmo驅(qū)動(dòng)器具有RS232串口和CAN總線(xiàn)通訊兩種方式，根據(jù)功率不同，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器上有6到10個(gè)數(shù)字輸入和輸出端口，2個(gè)模擬量輸入端口。由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部包含DSP芯片，因此可以在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行編程，驅(qū)動(dòng)器可以自動(dòng)執(zhí)行用戶(hù)編寫(xiě)的程序，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制，包括命令，數(shù)字模擬I/O等邏輯操作。單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可獨(dú)立完成電流，速度，位置閉環(huán)控制，位置控制模式更有P2P（點(diǎn)到點(diǎn)控制）PVT（速度位置時(shí)間控制），F(xiàn)ollower（跟隨）/ECAM（電子凸輪）以及雙反饋閉環(huán)控制。

Elmo公司更為客戶(hù)免費(fèi)提供功能強(qiáng)大的調(diào)試，監(jiān)控，編程編譯等軟件，適用于所有的Elmo數(shù)字伺服產(chǎn)品。

5．反饋

Elmo驅(qū)動(dòng)器能夠使用的反饋類(lèi)型廣泛，包括數(shù)字式的增量編碼器，數(shù)字霍爾，模擬式旋變，模擬式內(nèi)插值編碼器，模擬霍爾，電位計(jì)，測(cè)速儀，絕對(duì)式單圈粗/精模擬編碼器，以及Heidenhain和Stegmann公司的絕對(duì)式編碼器。驅(qū)動(dòng)器上有兩個(gè)反饋口，可同時(shí)連接來(lái)自于電機(jī)和負(fù)載端的反饋，輔助反饋口還可作為主反饋信號(hào)緩沖輸出口，可以無(wú)延遲輸出主反饋口信號(hào)到上位機(jī)。

6．?dāng)U展類(lèi)產(chǎn)品

Elmo公司每年有10％～15％的產(chǎn)品銷(xiāo)售給對(duì)可靠性要求非常高的客戶(hù)，像航空航天，軍工產(chǎn)品，實(shí)驗(yàn)室設(shè)備以及機(jī)器人等。驅(qū)動(dòng)器需要工作在-40℃～70℃，濕度超過(guò)95％，20Hz到2000Hz振動(dòng)， 20g震動(dòng)沖擊等苛刻的環(huán)境。

7．多軸運(yùn)動(dòng)管理器,CAN和Ethernet網(wǎng)關(guān)

Elmo公司的Maestro產(chǎn)品，具有多軸運(yùn)動(dòng)控制和CAN，Ethernet網(wǎng)關(guān)功能。采用分布式控制結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)2D和2.5D多軸差補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，以及基于CAN總線(xiàn)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)同步控制。使用Elmo公司的Maestro高級(jí)多軸管理器，用戶(hù)無(wú)需深入了解CAN網(wǎng)絡(luò)知識(shí)就能輕松使用CAN總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)同步，完成復(fù)雜的多軸運(yùn)動(dòng)控制，包括PVT，PT等運(yùn)動(dòng)。內(nèi)置多種運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)庫(kù)。

更多詳情請(qǐng)電話(huà)咨詢(xún)！