產(chǎn)品品牌：全職數(shù)控 產(chǎn)品型號：QZ-DCC9010 詳細說明

是否提供加工定制:是	功率:0.2（KW）
額定電壓:12～90（V）	適用電機:有刷直流伺服電機，力矩電機，空心杯電機

特點：

1．多種工作模式控制：

①脈沖/方向模式：外部脈沖方向控制方式；

②速度模式：串口命令或USB命令控制；

③位置模式：串口命令或USB命令控制；

④編程模式：可編寫運動控制程序，獨立驅(qū)動，無需另接控制器；

2．通過USB(免驅(qū))或RS-232實現(xiàn)參數(shù)調(diào)整、在線監(jiān)測、電機控制；

3．提供USB動態(tài)連接庫，即可以通過USB總線進行二次開發(fā)；

4．多重保護設(shè)置：過流、過載、過壓、欠壓、過熱、超調(diào)、失調(diào)、動態(tài)跟蹤誤差保護；

5．差分接口，性能穩(wěn)定，抗干擾性強;

6.安裝便捷，軟件調(diào)試方便、直觀；

7.跟蹤性能和剛性極好；

適用范圍

適合驅(qū)動有刷、永磁直流伺服電機，力矩電機，空心杯電機；

連續(xù)輸出電流 8A，最大峰值電流 12A；

使用條件

①電源：

電源輸入范圍： 12～90V 直流電源電壓；

電壓要保證不大于 5％的穩(wěn)定度。

②反饋元件： 正交增量式編碼器；

③使用環(huán)境：

溫度：-20～ 80℃（以驅(qū)動器殼體表面溫度為準）；

濕度：90%以下；

接口定義

1	GND	驅(qū)動器電源地	輸入	電源
2	V	驅(qū)動器電源（輸入電機額定電壓）	輸入
3	MOTO-	電機驅(qū)動信號負	輸出	電機
4	MOTO	電機驅(qū)動信號正	輸出
5	5Vout	編碼器正電源	輸出	編碼器
6	A	編碼器信號A 通道	輸入
7	A-	編碼器信號A-通道	輸入
8	B	編碼器信號B 通道	輸入
9	B-	編碼器信號B-通道	輸入
10	GND	編碼器地	輸出
11	RXD	RS-232接收端，與編碼器電源共地	輸入	RS-232
12	TXD	RS-232發(fā)送端，與編碼器電源共地	輸出
13	PUL	脈沖信號	輸入	控制信號
14	PUL-	脈沖信號-	輸入
15	DIR	方向信號	輸入
16	DIR-	方向信號-	輸入
17	EN	外部使能復(fù)位控制 （光隔離） 空懸（默認）：使能 通電：復(fù)位	輸入
18	EN-	外部使能復(fù)位控制- （光隔離） 空懸（默認）：使能 通電：復(fù)位	輸入
19	FAULT	故障輸出（光隔離）	輸出
20	E-END	故障輸出地	輸出
21	STA LED	指示燈		指示燈
22	USB	USB接口		通訊端口