FW - 4000型玻璃鋼纖維纏繞閉環(huán)控制系統(tǒng)主要用于玻璃鋼管道、儲藏、容器的線行纏繞及防腐、增強的各種纖維纏繞。該系統(tǒng)采用臺灣研華工業(yè)計算機控制，具有定位精度高、抗干擾能力強，系統(tǒng)自動運行中間暫停后線型搭接自然。生產(chǎn)速度高、操作方便等優(yōu)點。可儲存100個產(chǎn)品參數(shù)，具有廣闊的應(yīng)用前景。
　　本控制系統(tǒng)與數(shù)控專家聯(lián)合開發(fā)研制，采用總線模塊式設(shè)計使安裝、調(diào)試和維護十分方便。微處理器隨時對系統(tǒng)（CNC）內(nèi)部進行監(jiān)控，一旦發(fā)生故障立即顯示報警信息，并根據(jù)報警信息決定是否停止CNC的工作。維護人員可根據(jù)報警信息的詳細內(nèi)容進行及時妥善處理和維修。該系統(tǒng)采用全閉環(huán)控制，在高速響應(yīng)性、準(zhǔn)確性、高精度控制方面具有更高的技術(shù)水平。軟件部分有重大創(chuàng)新，克服了同行業(yè)使用不久造成線型搭接穩(wěn)亂、失速飛車、零點漂移的缺陷。該套系統(tǒng)自研制開發(fā)后已在我國廣東、浙江、江蘇、湖北、內(nèi)蒙、山東、河北等地的工業(yè)園區(qū)得到良好應(yīng)用。

　　硬件：高性能研華工控機 研華運動伺服卡 光隔并行 I/O 板卡 彩色顯示器 固態(tài)電子盤 鍵盤

　　一體化全封閉標(biāo)準(zhǔn)工控機床柜 380V 3相 50HZ軟件采用WINDOWS操作系統(tǒng)，獨立開發(fā)的纏繞軟件，良好的人機界面，只需輸入簡單的工藝參數(shù)即可環(huán)向和螺旋纏繞，自動進行相互轉(zhuǎn)換。軟件具備實時監(jiān)測及自動補償和限速功能，當(dāng)纏繞速度突變時保證纏繞線型穩(wěn)定不變，一保證纖維充分浸潤后纏繞到芯摸表面上，避免人為失誤而影響產(chǎn)品質(zhì)量，目前該套軟件已能滿足生產(chǎn)軍工產(chǎn)品的需要。
系統(tǒng)特點：
　　1、內(nèi)裝式 PLC（由于采用了高速處理器、加強了內(nèi)裝式PLC的功能）。
　　2、控制精度高（小車進給位置精度 0.01 mm），可自動調(diào)整伺服電機零飄。芯摸纏繞角精度在一個完整覆蓋面芯摸角積累誤差小于 0.01）。
　　3、用戶參數(shù)容易設(shè)置（ 1、 不固定任何參數(shù) ， 2、可選擇固定長度， 3、切點數(shù)人工、自動設(shè)定。）
　　4、控制功能（1 最小輸入當(dāng)量：0.001 mm，2、最小輸出量：0.0005mm，3、最大指令范圍： -9999.99，4：小車進給速度最高標(biāo)準(zhǔn)100/分，5：加減速類型：直線型和指數(shù)型，6：運行方式：自動連續(xù)運行、手動運行、半自動運行。）
　　5、編輯和顯示功能（1：用戶參數(shù)全屏幕編輯，2：實際主軸速度顯示，3：小車進給速度顯示，4：實際加工參數(shù)顯示，5：剩余來回數(shù)顯示，6：加工時間顯示，7：給定數(shù)字量顯示，8：運行狀態(tài)顯示、自動、手動、半自動，9：報警信息提示。）
　　6、補償功能（1：反向間隙補償，2：螺距誤差補償）。
　　7、伺服、主軸、電機接口和控制功能（1：軟件速度環(huán)、硬件速度環(huán)，2：主軸控制速度輸入模擬信號或數(shù)字信號（有參數(shù)指定）3：模擬信號輸出到伺服 - 10V，4：增量式編碼器接口。）
　　8、診斷、報警功能（1：系統(tǒng)運行狀態(tài)自診斷與故障報警，2：伺服運行狀態(tài)自診斷與故障報警，3：電機運行狀態(tài)自診斷與故障報警，4：用戶參數(shù)自診斷與故障報警。）
　　9、其它性能（1、自動纏繞承插口功能使管道壁厚統(tǒng)一，2：自動纏繞加強筋功能，3：自動運行暫停后，繼續(xù)運行時搭接正常，4：機械參數(shù)（減速比、編碼器脈沖數(shù)、小車傳動比）可以隨時修改。）
系統(tǒng)纏繞主要規(guī)格及技術(shù)參數(shù)：
　　纏繞直徑： 50mm ——4000mm
　　纏繞長度： 12000mm
　　紗片最大寬度：200mm
　　纏繞角度： 45度——90度
　　切點個數(shù)： 系統(tǒng)自動選擇
　　定位精度： 1um
　　最大出紗： 1000mm/s