新聞：昭通油畫密集柜尺寸—智能密集柜
針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小?；谏鲜龇椒?建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。
按照消防法規(guī)定，密集柜的開合距離應(yīng)大于等于80cm，一來(lái)方便客戶取閱和整理相關(guān)資料有足夠大的空間，二來(lái)一旦發(fā)生危險(xiǎn)在作業(yè)的人員可以有足夠大的空間撤離。 2、按照消防法規(guī)定，密集架的人行過(guò)道應(yīng)大于等于1m，發(fā)生事故有足夠的空間讓人員撤離。以上兩點(diǎn)是基礎(chǔ)，適用于專業(yè)規(guī)范的大型檔案資料室。 3、一些小企業(yè)的臨時(shí)檔案資料室則可根據(jù)情況相應(yīng)，列間開合距離以及人行過(guò)道參照750mm限；為節(jié)省空間盡量做更多的密集柜，將房間的利用率提高到化。
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1 、檔案庫(kù)房建筑設(shè)計(jì)要遵循保密、布局合理、科學(xué)適用的原則，符合 中華建筑工業(yè)行業(yè) 《檔案館建筑設(shè)計(jì)規(guī)范》 （JGJ25-2000） 的要求， 新建辦公樓時(shí)，檔案室要納入計(jì)劃，向設(shè)計(jì)部門提出檔案用房的建筑要求。
 2 、檔案庫(kù)房要符合檔案防護(hù)的“十防”要求，即防潮、防水、防火、防盜、 防陽(yáng)光照射、 防紫外線照射、 防高溫、 防塵、 防污染和防有害生物（霉、蟲、鼠 ）。

以環(huán)氧樹脂(E-44)為基體,氯磺化聚(CSM)為增韌劑,納米TiO2為填料,制備了環(huán)氧樹脂/CSM復(fù)合材料,研究了改性物對(duì)復(fù)合材料的拉伸性能、沖擊性能及耐腐蝕等性能的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明CSM為環(huán)氧樹脂的6%、TiO2為5%時(shí),環(huán)氧樹脂/CSM復(fù)合材料性能。復(fù)合材料沖擊強(qiáng)度達(dá)到11.25MPa,拉伸強(qiáng)度為8.775MPa,復(fù)合材料的耐腐蝕性也了一定的改善。環(huán)氧樹脂/CSM復(fù)合材料沖擊斷面掃描電鏡圖片表明,改性后由脆性斷裂轉(zhuǎn)變?yōu)轫g性斷裂。
3 、檔案室應(yīng)設(shè)在辦公樓中間樓層，以東或南朝向?yàn)橐?，?yán)禁將檔案用房設(shè) 在頂層、底層或完全朝西方向。檔案用房應(yīng)集中布置，遠(yuǎn)離易燃、易爆場(chǎng)所，庫(kù) 房不能緊鄰衛(wèi)生間等潮濕、有污染源的設(shè)施。
4 、布置各類檔案用房，要按照功能區(qū)分原則，力求達(dá)到功能合理，流程便 捷。檔案用房要實(shí)行“三分開”（檔案庫(kù)房、 檔案業(yè)務(wù)工作室和閱檔室分開 ），庫(kù) 房面積需容納本單位 10 年形成的檔案。
5 、檔案庫(kù)房布置：檔案庫(kù)房應(yīng)集中布置，自成一區(qū)。應(yīng)設(shè)兩個(gè)的出入 口， 且不宜采用串通或套間布置方式，檔案其他用房之間的通道也不得穿越庫(kù)區(qū)。

采用有限元法,對(duì)倒裝式基層瀝青路面結(jié)構(gòu)的力學(xué)行為進(jìn)行分析.結(jié)果顯示:倒裝式基層瀝青路面結(jié)構(gòu)面層的底面受拉應(yīng)力作用,隨著軸載的增大,拉應(yīng)力近似呈線性遞增;倒裝式基層瀝青路面結(jié)構(gòu)的底面拉應(yīng)力明顯小于典型半剛性基層瀝青路面結(jié)構(gòu)的底面拉應(yīng)力,因而具有更好的抗裂性;級(jí)配碎石層底面始終處于受壓狀態(tài).
對(duì)不同銹蝕率下鋼筋混凝土梁的加載過(guò)程進(jìn)行了聲發(fā)射試驗(yàn),研究了聲發(fā)射事件定位結(jié)果與梁構(gòu)件裂縫開展位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系及聲發(fā)射特征.結(jié)果表明:對(duì)于不同銹蝕率下的鋼筋混凝土梁,聲發(fā)射事件定位結(jié)果與裂縫位置具有較好的對(duì)應(yīng)性,利用聲發(fā)射技術(shù)對(duì)缺陷源進(jìn)行定位是可行的,并且可根據(jù)聲發(fā)射事件數(shù)量的增長(zhǎng)情況來(lái)判斷梁構(gòu)件的受力階段;隨著應(yīng)力水的增大,鋼筋混凝土梁聲發(fā)射頻段中心由低頻向高頻轉(zhuǎn)移;隨著鋼筋銹蝕率的增大,鋼筋混凝土梁在過(guò)程中的聲發(fā)射事件數(shù)量減少,其釋放的總能量降低.