新聞：舟山手動(dòng)密集柜√√地址
采用微型陶瓷頭和GSM無(wú)線監(jiān)測(cè)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了混凝土表層孔隙負(fù)壓自成型開(kāi)始的遠(yuǎn)程、自動(dòng)和實(shí)時(shí).在此基礎(chǔ)上,提出了基于孔隙負(fù)壓的混凝土早期養(yǎng)護(hù)方法,并對(duì)養(yǎng)護(hù)的效果進(jìn)行了評(píng)價(jià).結(jié)果表明:以孔隙負(fù)壓2kPa作為養(yǎng)護(hù)開(kāi)始時(shí)間并進(jìn)行相應(yīng)的早期養(yǎng)護(hù),可有效避免摻硅灰混凝土在嚴(yán)酷水分蒸發(fā)(水分蒸發(fā)速率1.3~2.6kg/(m2·h-1))條件下的塑性收縮開(kāi)裂,降低表層混凝土的滲透性;相比較而言,噴霧是的早期養(yǎng)護(hù)方式.
密集柜的規(guī)格技術(shù)參數(shù)：高度2300mm,節(jié)距900mm,寬度500mm,層數(shù)為6層，層距330㎜，每層擱板均勻承重80㎏、主要由20mm×20mm方鋼軌道、3.0mm底盤(pán)、1.5mm復(fù)柱立桿、1.0mm擱板、1.2mm側(cè)面板、1.0mm門(mén)板、旋動(dòng)機(jī)構(gòu)、防震裝置、防倒裝置、制動(dòng)裝置以及防塵、防鼠裝置、智能控制系統(tǒng)等部分組成。智能密集架（密集柜）集手動(dòng)、電動(dòng)、電腦控制于一體的智能化網(wǎng)絡(luò)密集架，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作，宏觀自動(dòng)化架體控制。

對(duì)緩沖回填材料的拌樣、濕化、養(yǎng)護(hù)與壓制過(guò)程進(jìn)行了研究,提出了一套緩沖回填材料小尺度人工制樣工藝(即采用分步攪拌法將石英砂均勻摻入膨潤(rùn)土,攪拌結(jié)束后,采用噴霧法濕化材料至目標(biāo)含水率)及4種壓(擊)實(shí)方法(恒定擊實(shí)能動(dòng)力擊實(shí)法、變擊實(shí)能動(dòng)力擊實(shí)法、恒定壓實(shí)能靜力壓實(shí)法和變壓實(shí)能靜力壓實(shí)法).對(duì)變壓實(shí)能靜力壓實(shí)法壓制的試樣進(jìn)行檢驗(yàn)后發(fā)現(xiàn),試樣中部的干密度略高于試樣的干密度均值.利用三變量正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)對(duì)緩沖回填材料的巖土性質(zhì)進(jìn)行研究后認(rèn)為,變壓實(shí)能靜力壓實(shí)法可同時(shí)滿足室內(nèi)試驗(yàn)及原位試驗(yàn)研究的目的.
三種傳動(dòng)方式各自，互不影響。雙面操作面板更使對(duì)產(chǎn)品的操作隨心所欲、可以做到電動(dòng)開(kāi)關(guān)每一列架體，在每列架體的面板上都裝有電機(jī)啟動(dòng)按鈕，當(dāng)管理人員需要打開(kāi)任何一列架體，只要輕按開(kāi)啟按鈕，架體就可自動(dòng)打開(kāi)。如果停電的時(shí)候，也可以用手搖動(dòng)搖把，手動(dòng)開(kāi)啟密集架、為方便的是智能密集柜安裝有我公司自主研發(fā)的智能軟件，軟件程序可安裝于檔案管理計(jì)算機(jī)中，在檔案存放時(shí)就在計(jì)算機(jī)中建立檔案管理的數(shù)據(jù)庫(kù)，在以后的管理過(guò)程中，只要在計(jì)算機(jī)管理界面輸入需要查詢的檔案，該檔案所在的密集架架體即可自動(dòng)打開(kāi)。
    
通過(guò)研究玻璃纖維-鋁合金層合板在鹽霧環(huán)境下不同老化周期后的力學(xué)性能及復(fù)合材料層紅外光譜,分析了層合板在鹽霧老化條件下的性能變化。在加速鹽霧老化條件下,樹(shù)脂基體發(fā)生了降解,樹(shù)脂-纖維界面及表面鋁合金發(fā)生腐蝕,隨老化時(shí)間的,0°及90°層合板的拉伸、壓縮及面內(nèi)剪切強(qiáng)度均呈現(xiàn)出明顯的下降趨勢(shì),90°層合板內(nèi)部受到的損傷更為嚴(yán)重,鹽霧環(huán)境會(huì)降低層合板內(nèi)熱固性樹(shù)脂基體的交聯(lián)程度,并樹(shù)脂-纖維及樹(shù)脂-鋁合金的界面,影響應(yīng)力在玻璃纖維-鋁合金層合板層間的傳遞,使材料力學(xué)性能發(fā)生衰減。                                                                                                  
  （2）紅外線感應(yīng)保護(hù)：智能型密集架的架體之間都安裝有紅外感應(yīng)系統(tǒng)。當(dāng)密集架被打開(kāi)時(shí)，紅外感應(yīng)自動(dòng)啟動(dòng)，工作人員在架體間工作時(shí)，密集架無(wú)論是電腦還是電機(jī)按鈕都無(wú)法啟動(dòng)合架，這樣防止其他工作人員不知其中有人隨意開(kāi)合架體而夾傷工作人員，起到保護(hù)作用。
  （3）電磁保護(hù)：智能型密集架還安裝有電磁感應(yīng)系統(tǒng)，如紅外感應(yīng)一樣，當(dāng)架體間有人時(shí)，不能隨意開(kāi)合其他架體，保護(hù)工作人員的.                                                                                                                          

針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制器。通過(guò)磨削證明該方法具有良好的穩(wěn)定性,能夠滿足并符合對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制的要求。