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解密中國(guó)首輛月球車

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2013-09-26 13:39  瀏覽次數(shù):25
  承擔(dān)中國(guó)探月工程第二步“落月”任務(wù)的嫦娥三號(hào)探測(cè)器將于今年12月份擇機(jī)發(fā)射,它將實(shí)現(xiàn)中國(guó)航天器首次在地外天體的軟著陸,從嫦娥三號(hào)著陸器中釋放的月球車還將完成中國(guó)首次在月表的巡視探測(cè)。
  昨日,探月與航天工程中心啟動(dòng)為中國(guó)第一輛月球車全球征名的活動(dòng),要求名稱體現(xiàn)探月理念和月球車特點(diǎn)。參與者除了要選好名稱,還要提交一份不多于300字的創(chuàng)意說(shuō)明和背景闡述,每人最多允許提交5個(gè)方案。從昨日開始到10月25日,參與者可以提交方案,11月上旬,將確定最終入選名稱。部分獲獎(jiǎng)?wù)邔⒂袡C(jī)會(huì)免費(fèi)親臨西昌發(fā)射中心現(xiàn)場(chǎng)觀摩嫦娥三號(hào)發(fā)射。
  目前,包括月球車,以及嫦娥三號(hào)著陸器等組件,都已經(jīng)被運(yùn)抵西昌衛(wèi)星發(fā)射基地。嫦娥三號(hào)已經(jīng)進(jìn)入到了發(fā)射前在前方發(fā)射場(chǎng)的調(diào)試、測(cè)試、準(zhǔn)備階段。
  揭秘
  看著像輛車 實(shí)為機(jī)器人
  正在向全球征名的月球車將跟隨年底擇機(jī)發(fā)射的嫦娥三號(hào)“著陸探測(cè)器”展開對(duì)月球表面的探測(cè)。探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說(shuō),這不僅是我國(guó)第一輛月球車,且全部為中國(guó)制造,國(guó)產(chǎn)率達(dá)到100%。
  長(zhǎng)相:身背太陽(yáng)翼 腳踩“風(fēng)火輪”
  月球車的專用名稱叫做“月面巡視探測(cè)器”,設(shè)計(jì)質(zhì)量是140公斤,由移動(dòng)、結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)、導(dǎo)航控制、綜合電子、電源、熱控、測(cè)控?cái)?shù)傳和有效載荷等分系統(tǒng)組成。
  在活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),記者看到了月球車1:2的模型,從模型上看,它的大腦袋上有一個(gè)定向天線和幾個(gè)太陽(yáng)敏感器,兩側(cè)為太陽(yáng)翼,尾巴上很多天線,右后側(cè)是導(dǎo)航相機(jī)和全景相機(jī)。它腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”似的移動(dòng)裝置。腹部的“秘器”最多:包括紅外成像光譜儀、避障相機(jī)、機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣器等。
  中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部部長(zhǎng)趙小津說(shuō),從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō),月球車并不是一輛車,而是一個(gè)長(zhǎng)著輪子,能夠適應(yīng)惡劣空間環(huán)境并開展空間科學(xué)探測(cè)的航天器,是一個(gè)小型化、低功耗、高集成、高智能的機(jī)器人。
  據(jù)了解,月球車駛下著陸探測(cè)器后,可通過(guò)地面遙操作控制和自主規(guī)劃路徑,自主導(dǎo)航等開展長(zhǎng)期的科學(xué)探測(cè)。
 
  中國(guó)首輛月球車
  性能:耐極限溫度 能爬坡越障
  月球車以太陽(yáng)能為能源,能夠耐受月球表面真空、強(qiáng)輻射,以及從正150攝氏度到負(fù)180攝氏度,溫差超過(guò)300攝氏度的極限溫度和環(huán)境。工作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在零下20攝氏度至零上50攝氏度之間。
  月球車憑借六個(gè)輪子可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障。
  “月面松軟、崎嶇不平、障礙物很多。月球車能夠?qū)υ旅姝h(huán)境和障礙進(jìn)行感知和識(shí)別,然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。月球車在月面巡視時(shí)采取自主導(dǎo)航和地面遙控的組合模式。”探月工程副總指揮、探月與航天工程中心主任李本正說(shuō)。
  作息:大干3個(gè)月 一覺(jué)14天
  月球上的一天相當(dāng)于地球上的27天多,月球晝夜間隔相當(dāng)于地球上14天。李本正說(shuō),月球車具備月球表面環(huán)境的生存能力,該休息的時(shí)候自動(dòng)進(jìn)入休眠狀態(tài),然后又能自動(dòng)喚醒重新工作。據(jù)新華視點(diǎn)消息,月球車在月球上是連續(xù)工作14天,然后“睡”14天再重新工作。
  在月球表面巡視的3個(gè)月中,月球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析,開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè),對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。它傳回來(lái)的數(shù)據(jù),將幫助人們更直接、更準(zhǔn)確地了解神秘的月亮。
  月球車探月過(guò)程
  1動(dòng)身
  今年12月,中國(guó)將在西昌衛(wèi)星中心用長(zhǎng)征-3B增強(qiáng)型火箭發(fā)射“嫦娥三號(hào)”。
  2著陸
  當(dāng)“嫦娥三號(hào)”完成發(fā)射、飛行到達(dá)月球時(shí),著陸探測(cè)器采取不同制導(dǎo)方式,從距月面15公里處開始動(dòng)力下降,經(jīng)過(guò)主動(dòng)減速、調(diào)整接近、懸停避障等飛行階段,實(shí)現(xiàn)路徑優(yōu)、燃料省、誤差小的安全著陸。
  “到達(dá)月球軌道后,月球車將由著陸器背負(fù),由變推力液體火箭發(fā)射器控制,通過(guò)各種光學(xué)、微波等敏感器測(cè)量,在月球表面百米高度上進(jìn)行懸停和平移,以規(guī)避巖石和深坑等障礙,選擇最佳著陸點(diǎn)緩慢降落月球表面。”中國(guó)航天科技集團(tuán)公司宇航部部長(zhǎng)趙小津說(shuō)。
  3準(zhǔn)備
  著陸器為月球車充電,對(duì)月球車進(jìn)行初始化;之后月球車與地面建立通信鏈路,控制連接解鎖機(jī)構(gòu)解鎖,走上轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu);著陸探測(cè)器將控制轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到月面,月球車駛離轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu),開始勘查。
  4勘查
  為期3個(gè)月,月球車將依靠各種先進(jìn)設(shè)備對(duì)月表進(jìn)行三維光學(xué)成像、紅外光譜分析;開展月壤厚度和結(jié)構(gòu)的科學(xué)探測(cè);對(duì)月表物質(zhì)主要元素進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)分析。
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