?奧迪 (Audi) 開發(fā)全球最具運(yùn)動(dòng)性的無(wú)人駕駛汽車。在德國(guó)房車大師賽 (DTM) 賽季落幕之際,奧迪 RS 7 自動(dòng)駕駛概念車將首次在 Hockenheimring 以賽車般速度展示無(wú)人駕駛情況下的動(dòng)力潛能和駕駛性能。
奧迪公司技術(shù)開發(fā)董事會(huì)成員 Ulrich Hackenberg(教授兼博士)表示:“依托其自動(dòng)駕駛的技術(shù)解決方案,我們努力向汽車領(lǐng)域最為重要的趨勢(shì)之一努力邁進(jìn)。這種開發(fā)的無(wú)限魅力將在 Hockenheim 舉行的德國(guó)房車大師賽上展現(xiàn)出來。該車型圈速僅超過2分鐘,橫向加速度高達(dá) 1.1 g。”
奧迪一直是高度自動(dòng)化駕駛領(lǐng)域的推動(dòng)力。該品牌的開發(fā)工作取得了眾多驚人業(yè)績(jī)。例如,無(wú)人駕駛的奧迪 TTS* 2010年克服了美國(guó)科羅拉多州傳統(tǒng)的 Pikes Peak 山地賽道。奧迪一次次表明了極限條件下所展示的技術(shù)潛力。依托 560 hp 的強(qiáng)大功率和 305 km/h (189.5 mph) 的最高時(shí)速,奧迪 RS 7 自動(dòng)駕駛概念車?yán)C了突破科技,啟迪未來 (Vorsprung durch Technik)。
奧迪 RS 7 自動(dòng)駕駛概念車將在賽道上試跑
奧迪 RS 7 自動(dòng)駕駛概念車是奧迪探索最具動(dòng)力的自動(dòng)駕駛可能性的技術(shù)平臺(tái)。在最后一輪德國(guó)房車大師賽開始之前的10月17日(周五)和10月19日(周日),這款概念車將在 Hockenheim 跑道上以無(wú)人駕駛方式試跑一圈。這種大型五門轎跑與量產(chǎn)車型基本相同,但其機(jī)電動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、剎車、節(jié)氣門和將動(dòng)力傳送至4輪機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的8速自動(dòng)變速器均可自動(dòng)操控。
在實(shí)際限制條件的自動(dòng)駕駛中,需要考慮兩個(gè)主要技術(shù)因素:在路面上對(duì)汽車的高精度定位和在操控限制條件下對(duì)汽車的絕對(duì)控制。
該技術(shù)平臺(tái)采用路面定位的專用糾正 GPS 信號(hào)。這種細(xì)微差異的 GPS 數(shù)據(jù)可精確至厘米,依據(jù)汽車標(biāo)準(zhǔn)通過無(wú)線局域網(wǎng) (WLAN) 傳輸至汽車,冗余部分通過高頻無(wú)線電傳輸。與此同時(shí),還將 3D 相機(jī)圖片與車載保存的圖表信息進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)比。該系統(tǒng)可搜索用于數(shù)百種已知功能的各種圖片,例如建立道路模式,它接著可用作新增的定位信息。
在操控限制條件下對(duì)汽車的控制是奧迪 RS 7 自動(dòng)駕駛概念車的另一項(xiàng)突出功能。綜合的車載網(wǎng)絡(luò)結(jié)合對(duì)駕駛相關(guān)各種因素的高精度控制使該技術(shù)平臺(tái)能在實(shí)際限制條件下駕駛。奧迪工程師對(duì)操控限制條件下的自動(dòng)駕駛開展了廣泛的探索,在各種路面上對(duì)這種技術(shù)平臺(tái)開展數(shù)千次的千米測(cè)試。
為展示其性能,奧迪 RS 7 自動(dòng)駕駛概念車將在 Hockenheimring 的空曠跑道上試跑,即直道全速,彎道前全面制動(dòng),并在駛出彎道之際精確轉(zhuǎn)向且完美測(cè)量加速。這款概念車剎車時(shí)動(dòng)力達(dá) 1.3 g 以上,彎道橫向加速可達(dá)1.1 g。Hockenheim 賽道的相關(guān)測(cè)試表明預(yù)期最高時(shí)速達(dá) 240 km/h (149.1 mph),圈速為2分10秒。
該賽車道還是自動(dòng)駕駛方面用于量產(chǎn)的要求最高的測(cè)試臺(tái)。未來系統(tǒng)還必須以極高精確度運(yùn)轉(zhuǎn)并在緊急情況下不能發(fā)生任何錯(cuò)誤。因此,這種系統(tǒng)必須甚至在實(shí)際限制條件下可以準(zhǔn)確判斷當(dāng)前情況。該測(cè)試臺(tái)為奧迪工程師提供了用于生產(chǎn)開發(fā)的各種深入觀點(diǎn),例如開發(fā)緊急駕駛條件下的自動(dòng)回避功能。