技術(shù)空心，未來堪憂何為高端產(chǎn)業(yè)低端化？哈工大機(jī)器人研究所所長趙杰說，國產(chǎn)機(jī)器人主要應(yīng)用于對性能要求較低的領(lǐng)域。換句話說，我們從事的是高端的產(chǎn)業(yè)，卻處在低端的位置。沈陽新松機(jī)器人有限責(zé)任公司負(fù)責(zé)人曲道奎更是直言不諱：國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品主要有三個特點(diǎn)：核心技術(shù)空心化、關(guān)鍵零部件進(jìn)口化、高端產(chǎn)品邊緣化。機(jī)器人是典型的三高產(chǎn)業(yè)需要高技術(shù)、高人才、高投入，而國內(nèi)不少相關(guān)企業(yè)卻處在三低甚至三無階段。在不掌握芯片、軟件、控制系統(tǒng)等高端技術(shù)情況下，只能做點(diǎn)外殼和組裝。

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我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展可追溯到上世紀(jì)八十年代，當(dāng)時科技部將工業(yè)機(jī)器人列入了科技攻關(guān)計(jì)劃，原機(jī)械工業(yè)部牽頭組織了點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、搬運(yùn)等型號的工業(yè)機(jī)器人攻關(guān)，其他部委也積極立項(xiàng)支持，形成了工業(yè)機(jī)器人次。其后，主要是由于市場需求的原因，機(jī)器人自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)歷了長期的停滯。2010年以后，我國機(jī)器人裝機(jī)容量逐年遞增，開始面向機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展包括研發(fā)試驗(yàn)、機(jī)器人本體和零部件產(chǎn)業(yè)化、系統(tǒng)集成技術(shù)、服務(wù)等，每一個環(huán)節(jié)都很重要。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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從不同所有制性質(zhì)看，國有和集體控股、私人控股、外資和港澳臺控股、其它四個類型的企業(yè)數(shù)量占比分別為45%、31%、17%、7%。因此，被調(diào)查的樣本企業(yè)反映的景氣度情況具有相當(dāng)?shù)男袠I(yè)代表性，可以看作當(dāng)前行業(yè)運(yùn)行情況的縮影。細(xì)分情況-運(yùn)行由分化向同化演變，結(jié)構(gòu)性矛盾凸顯從不同分行業(yè)和所有制性質(zhì)企業(yè)看，2015年景氣度指數(shù)均遠(yuǎn)低于50%的衡線，且與2014年同期相比均呈現(xiàn)不同程度的下降。因此，行業(yè)景氣度指數(shù)反映2015年行業(yè)運(yùn)行已經(jīng)開始由2014年之前的運(yùn)行分化向運(yùn)行低迷的同化狀態(tài)演變。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：山西西門子總線連接器接頭6ES7972-0BB52-0xA0廠家一批首臺（套）高端裝備將在國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、社會生產(chǎn)生活和國防建設(shè)相關(guān)領(lǐng)域開展應(yīng)用試點(diǎn)和示范，產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑和模式將取得突破，帶動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)型升級，為構(gòu)建我國制造業(yè)競爭新優(yōu)勢、建設(shè)制造強(qiáng)國奠定更為扎實(shí)的基礎(chǔ)。D存在問題國內(nèi)有效需求持續(xù)低迷企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營仍然困難國內(nèi)有效需求持續(xù)低迷。受需求疲軟影響，裝備產(chǎn)品訂單普遍減少，市場競爭更為激烈，總體價(jià)格水延續(xù)了近幾年的下行態(tài)勢。2015年1~9月，出口仍面臨一定壓力。