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文化名城、千年古都，曲阜的建筑多偏古風，但并不落后，保留了部分的房屋構造，加以新型材料，為這座古城更增添了一分摩登感。寒風瑟瑟，12月的曲阜雖陽光高照，但依然阻擋不了冷氣的侵襲，凍的我直哆嗦。不禁想到那些高喊世界那么大，我想去看看的的年輕人，在旅途上所追求的那種自由釋放是真羨慕啊，不論天氣嚴寒或酷暑，他們一直都是那么，想想自己，就單單挨凍這塊就自愧不如了。沒忘記正事，工作為大，還是先去探探老朋友，再好好看看這個城市。

上海西皇電氣設備有限公司憑借雄厚的技術實力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗，本著樹立公司形象和對用戶認真負責的精神開展業(yè)務，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關注，在紡織機械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設計與編程，并在北京紡機展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務方面贏得了用戶的一致好評。

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比如，系統(tǒng)集成商為了保證穩(wěn)定性和可靠性，在汽車自動化焊接方面不敢輕易使用國產(chǎn)機器人。這導致自主品牌機器人無法盡快投入市場，甚至有成功應用經(jīng)驗的產(chǎn)品也難以推廣。缺乏高端產(chǎn)品，用戶認可度低，國產(chǎn)機器人的應用舉步維艱。更嚴重的問題在于核心零部件上的短板。從結構上看，工業(yè)機器人主要由本體、伺服電機、關節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國司壟斷，國內(nèi)機器人整機制造企業(yè)在關鍵部件配套方面嚴重受制于人，基本沒有議價能力，以致整機制造成本與進口整機倒掛。

西門子變頻器應該是進入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導致開關電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅動電路是由一對對管去驅動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導致高壓大電流竄入驅動回路，導致驅動電路的元器件損壞。

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西門子6SE6440-2UD34-5FB1
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西門子6SE6440-2UD41-1FA1
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西門子6SE6440-2UD41-3GA1

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅動電路和開關電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：伊犁SIEMENS/西門子變頻器6SE6430-2UD35-5FB0聯(lián)系電話葉世遠思考著改變現(xiàn)在的帶漆返修方式。關鍵步是在不磨掉漆的情況下固定住變形點。葉世遠一開始考慮用502膠水滴在變形點上。但502膠水干得慢，耽誤時間，且502膠水本身對油漆也有一定的腐蝕作用。于是，葉世遠放棄502膠水，嘗試改用日常生活中經(jīng)常用到的真空吸盤。真空吸盤粘結快，且無腐蝕性，比502膠水。但很快葉世遠又陷入糾結，吸盤底座面積大，而很多變形點都較小，吸盤反而遮蓋住變形點，無法定位，不利于操作。