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三是充分利用和整合現(xiàn)有資源，繼續(xù)推進(jìn)研發(fā)臺(tái)、應(yīng)用驗(yàn)證臺(tái)和整機(jī)及關(guān)鍵部件檢測中心的建設(shè)工作。四是建設(shè)人工智能、感知、識(shí)別、驅(qū)動(dòng)和控制等下一代技術(shù)研發(fā)臺(tái)，同時(shí)關(guān)注沒有被現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)體系所納入的如能源、大數(shù)據(jù)、和材料等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。深入開展示范應(yīng)用。一是圍繞加快發(fā)展我國智能制造的需求，推動(dòng)典型應(yīng)用示范工程，在汽車、電子、紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)開展自主品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用示范。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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國內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人起步晚，競爭力比較薄弱，800多家機(jī)器人企業(yè)里面，大多數(shù)都是一些代理商，代理的機(jī)器人產(chǎn)品，真正能拿出自己產(chǎn)品的，不到100家，這100家里，真正具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人企業(yè)不到60家。機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行羅軍在接受《IT時(shí)報(bào)》記者采訪時(shí)坦言。也許國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)方面還處于弱勢地位，但切不可盲目跟風(fēng)隨大流，認(rèn)清自己的方向，找準(zhǔn)切入點(diǎn)，為客戶提供個(gè)性化的服務(wù)，才能提高自身的競爭力與力。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個(gè)品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會(huì)導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會(huì)使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動(dòng)電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動(dòng)電路是由一對對管去驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動(dòng)回路，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會(huì)碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會(huì)碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會(huì)導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個(gè)常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會(huì)碰到驅(qū)動(dòng)電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會(huì)引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

新聞：江門西門子160KW變頻器6SE6430-2UD41-3FB0聯(lián)系地址莫斌表示，多年來，鐵建裝備一直致力于鐵路養(yǎng)路機(jī)械化事業(yè)的發(fā)展，已為鐵路提供各類大型養(yǎng)路機(jī)械2400余臺(tái)，國內(nèi)市場占有率達(dá)80%以上，并有部分出口，生產(chǎn)規(guī)模位居亞洲、世界第二。目前，鐵建裝備是鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，他強(qiáng)調(diào)，鐵建裝備致力于成為全球具競爭力的鐵路工程機(jī)械制造與服務(wù)提供商，將立足核心產(chǎn)品，繼續(xù)以鐵路大型養(yǎng)路機(jī)械研發(fā)制造業(yè)務(wù)為核心，進(jìn)一步鞏固領(lǐng)軍企業(yè)地位。并完善產(chǎn)業(yè)鏈，各項(xiàng)業(yè)務(wù)提速創(chuàng)效，為客戶提供覆蓋全產(chǎn)業(yè)鏈的系統(tǒng)解決方案。