國產(chǎn)工業(yè)機器人以低端產(chǎn)品為主的局面仍然難以扭轉(zhuǎn)，主要生產(chǎn)搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占工業(yè)機器人新裝機量不足10%。自主創(chuàng)新能力弱。進入2016年，缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出。工業(yè)機器人的高可靠性基礎(chǔ)功能部件、產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝、主機批量生產(chǎn)、系統(tǒng)集成水等方面的技術(shù)，都與發(fā)達存在較大差距。

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這使得東莞對智能數(shù)控裝備的核心設(shè)備高速鉆攻中心機床的需求量將以年均近20%的速度上升。而大連機床集團恰恰具備了支撐這個要求的能力。孫欣裕表示，智能硬件從設(shè)計到產(chǎn)品，開模造殼是個很傷腦筋的問題。機床運行成本高，小規(guī)模的生產(chǎn)企業(yè)不愿接。而盲目量產(chǎn)又會讓創(chuàng)業(yè)者面臨巨大風(fēng)險。因此，一些好設(shè)計往往停留在圖紙階段。大連機床集團卻從造殼難中看到了機會。于是，在東莞成立了智能技術(shù)研發(fā)中心，并建設(shè)了一個功能完備的工業(yè)實驗室。

上海西皇自動化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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在進入21世紀(jì)后，門窗五金行業(yè)承接了產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的大任，用10年左右時間迅速，并成為世界的門窗五金制造國。近年來，我國房地產(chǎn)及其他行業(yè)的發(fā)展，為門窗五金行業(yè)帶來了良好的發(fā)展基礎(chǔ)。城市化的加快、大量保障房的建設(shè)及商業(yè)地產(chǎn)的發(fā)展，無疑不是在提升門窗五金的市場需要，巨大的潛在市場為我窗五金行業(yè)發(fā)展提供了良好的環(huán)境。另一方面，2014年上半年因樓市不穩(wěn)，的宏觀調(diào)控，也使得超過九成城市上半年門窗五金成交量同比下跌。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動板有問題，也有少部分是因為主控板造成的，可以先換一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動沖擊造成的。

3、有時顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機殼或動一動面板和主板時而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個別機器是因為線路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因為控制線路有強電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動板有問題，需更換IGBT模塊并仔細檢查驅(qū)動部分后才能再次上電，不然可能因為驅(qū)動板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因為變頻器多次過載或電源電壓波動較大(特別是偏低)使得變頻器脈動電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護措施所造成的。

新聞：孝感SIEMENS/西門子15KW千瓦變頻器6SE6440-2UD31-5DB1聯(lián)系電話（二）促進經(jīng)濟增長除提高勞動生產(chǎn)率外，機器人的發(fā)展還通過設(shè)備投資和工業(yè)產(chǎn)品出口等對經(jīng)濟增長做貢獻。日本經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)省近畿經(jīng)濟產(chǎn)業(yè)局板倉孝雄通過對日本機器人相關(guān)企業(yè)和機構(gòu)進行采訪調(diào)查，并與市場預(yù)測相結(jié)合，得出結(jié)論：機器人產(chǎn)業(yè)帶動間接關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)部門的間接波及效果相當(dāng)于機器人產(chǎn)業(yè)帶動直接關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)部門的直接波及效果這意味著，機器人產(chǎn)業(yè)不僅以其本身發(fā)展為經(jīng)濟增長貢獻產(chǎn)值，而且通過整個相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈及其線的發(fā)展為經(jīng)濟增長做貢獻。