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阿鐵不僅外形萌，功能也棒。作為一個專為養(yǎng)老服務(wù)開發(fā)的智能機(jī)器人，5月上旬，它和它的4個小伙伴剛剛結(jié)伴來到杭州市社會福利中心，逐步實(shí)現(xiàn)一鍵式、一站式和智能化的養(yǎng)老服務(wù)。陳琴玉，該吃藥啦。伴隨阿鐵一句柔和的童聲提示，屏幕上顯示出這一時間段需要服藥的老人相應(yīng)詳情，護(hù)工們馬上分發(fā)。過去吃藥，都要靠鬧鐘提醒。為了不弄錯，還要提前由家里人把藥丸分到一個個小格子里。陳琴玉老人說，盡管如此，還是經(jīng)常發(fā)生沒有聽到鬧鐘、忘記吃藥的事情。

上海西皇電氣設(shè)備有限公司憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其優(yōu)越的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)騰西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的一致好評。

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還披露，衛(wèi)生環(huán)保不合格問題時有發(fā)生：衛(wèi)生狀況不良（如舊生產(chǎn)設(shè)備未進(jìn)行衛(wèi)生除污，夾帶加工碎屑、油污、切削殘液等；遺留改裝翻新產(chǎn)生的廢棄物、夾帶舊生活用品、生活等）；檢出禁有物（如制冷劑中使用禁用的氯氟烴物質(zhì)；能效不合格（如額定輸入電壓、與我國制式不符導(dǎo)致能源利用率降低；整改方法不是優(yōu)先采用更換與我國電源制式一致的動力源，而是增添變壓、變頻裝置，不符合控制能耗和節(jié)能減排要求；進(jìn)口舊機(jī)電產(chǎn)品或其夾帶的用能單效檢驗(yàn)不合格等）。

西門子變頻器應(yīng)該是進(jìn)入市場較早的一個品牌，
西門子變頻器（圖4）
所以有些老的產(chǎn)品象MICRO MASTER ,MIDI MASTER仍有大量的用戶在使用。對于MICRO MASTER系列變頻器常見的故障就是通電無顯示，該系列變頻器的開關(guān)電源采用了一塊UC2842芯片作為波形發(fā)生器，該芯片的損壞會導(dǎo)致開關(guān)電源無法工作，從而也無法正常顯示，此外該芯片的工作電源不正常也會使得開關(guān)電源無法正常工作。對于MIDI MASTER系列變頻器較常見的故障主要有驅(qū)動電路的損壞，以及IGBT模塊的損壞，MIDI MASTER的驅(qū)動電路是由一對對管去驅(qū)動IGBT模塊的，而這對管也是容易損壞的元器件，損壞原因常由于IGBT模塊的損壞，而導(dǎo)致高壓大電流竄入驅(qū)動回路，導(dǎo)致驅(qū)動電路的元器件損壞。

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對于6SE70系列變頻器，由于較好，故障率明顯降低，經(jīng)常會碰到的故障現(xiàn)象有（直流電壓低），由于是直接通過電阻降壓來取得采樣，所以故障F008的出現(xiàn)主要是由于采樣電阻的損壞而導(dǎo)致的。此外，還會碰到F025、F026、F027關(guān)于輸入相缺失的，故障原因一是由于6SE70系列本身帶有輸入相檢測功能，輸入檢測電路的損壞會導(dǎo)致輸入缺相，如排除此故障原因，還不能消除，那故障很有可能就是CU板的損壞了。此外F011（過電流）故障也是一個常見的故障，電流傳感器的損壞是引起此故障的原因之一，此外，在維修中經(jīng)常會碰到驅(qū)動電路和開關(guān)電源上的一些貼片的濾波電容的損壞也會引起F011，要特別注意由于這種原因而引起的故障。

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