包括建模-遙控機器人模型，人行為模型，人控制動態(tài)建模，圖形仿真建模，虛擬工具和虛擬傳感器建模;以人為主體的人機共享規(guī)劃與控制;局部自治控制;多傳感融合技術(shù);雙向力反應(yīng)控制;知識庫的建立，學(xué)習(xí)與推理方法;人機交互的高級控制技術(shù);虛擬現(xiàn)實(VR)控制與真實世界控制的相互關(guān)系;監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司

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②智能移動機器人的導(dǎo)航和定位技術(shù)研究

包括導(dǎo)航和定位系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu);在結(jié)構(gòu)環(huán)境或非結(jié)構(gòu)環(huán)境中導(dǎo)航和定位方法研究;感知系統(tǒng)的傳感器和信息處理系統(tǒng)的構(gòu)成;根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)建立環(huán)境模型的方法;模糊邏輯的推理方法用于移動機器人導(dǎo)航的研究。

③面向遙控機器人的虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)

包括人機交互圖形生成及其程序設(shè)計;遙控機器人(載體和機械手)幾何動態(tài)圖形建模;遙控操作環(huán)境圖形建模;遙控機器人操作與數(shù)據(jù)的獲取;虛擬傳感器及基于虛擬傳感器的雙向力反應(yīng)、反饋控制;面向任務(wù)的虛擬工具;基于虛擬現(xiàn)實的遙控操作的理論與方法;基于VR模型操作和真實世界操作的可切換、相容性和可交換性;VR監(jiān)控系統(tǒng)。

④人機交互環(huán)境建模系統(tǒng)

包括CAD建模中的人機交互技術(shù);求知模型工件的反示過程中的交互技術(shù);機器人與環(huán)境的布局及功能驗證中的交互技術(shù);傳感器數(shù)據(jù)處理中的交互技術(shù);機器人標(biāo)定、運動學(xué)建模、動力學(xué)建模中的交互技術(shù)。

⑤基于計算機屏幕的多機器人遙控技術(shù)

包括三維立體視覺建模;模型的計算機顯示;遙控機器人模型的控制;人機接口;網(wǎng)絡(luò)通訊。

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