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工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu);大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
(4)虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司
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電話：0755-33066731
(5)機器人化機械開始興起。從94年美國開發(fā)出“虛擬軸機床”以來，這種新型裝置已成為國際研究的熱點之一，紛紛探索開拓其實際應(yīng)用的領(lǐng)域。
3 有關(guān)工業(yè)機械手的設(shè)計技術(shù)
3.1機器人機構(gòu)技術(shù)
目前已經(jīng)開發(fā)出了多種類型機器人機構(gòu)，運動自由度從3自由度到7或8自由度不等，其結(jié)構(gòu)有串聯(lián)、并聯(lián)及垂直關(guān)節(jié)和平面關(guān)節(jié)多種。目前研究重點是機器人新的結(jié)構(gòu)、功能及可實現(xiàn)性，其目的是使機器功能更強、柔性更大、滿足不同目的的需求。另外研究機器人一些新的設(shè)計方法，探索新的高強度輕質(zhì)材料，進一步提高負載/自重比。同時機器人機構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。
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3500/05 系統(tǒng)儀表框架
3500/15 電源模塊
3500/22M 帶有TDI的框架接口模塊
3500/25 Keyphasor 模塊
3500/40M Proximitor 監(jiān)測器模塊
3500/42M Proximitor 位移/速度加速度監(jiān)測器模塊
3500/45 位置監(jiān)測器模塊
3500/32 4通道繼電器模塊
3500/33 16通道繼電器模塊
3500/34 TMR繼電器模塊
3500/50 轉(zhuǎn)速模塊
3500/53 超速檢測模塊
3500/60 和3500/61溫度監(jiān)測器模塊
3500/62 過程變量監(jiān)測器模塊
3500/64M 動壓監(jiān)測器
3500/65 16通道溫度模塊
3500/70M 往復壓縮機沖擊速度監(jiān)測器
3500/72M 活塞桿位置監(jiān)測器
3500/77M 汽缸壓力監(jiān)測器
3500/63 氣體監(jiān)測器
3500/92 通訊網(wǎng)關(guān)
3500/93 LCD 顯示裝置
3500/94 VGA 顯示裝置
PTAI216 巴赫曼BACHMANN
MPC240-128/512M 巴赫曼Bachmann
BS214 /NS214 巴赫曼Bachmann
OT115/R 巴赫曼bachmann
DI232 巴赫曼Bachmann
DIO280 巴赫曼Bachmann
FS211/N 巴赫曼Bachmann
RS204 巴赫曼Bachmann
EM203 巴赫曼Bachmann
CM202 巴赫曼Bachmann
FM211 巴赫曼Bachmann
MX213 巴赫曼Bachmann
AIO288 ISI222 巴赫曼Bachmann
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