英特爾()有限公司戰(zhàn)略合作與創(chuàng)新業(yè)務(wù)部總監(jiān)張志斌用痛并快樂著形容其接觸到的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，有想法沒有技術(shù)，有技術(shù)做不了產(chǎn)品，有產(chǎn)品不知道怎么賣，知道怎么賣沒有錢。拓展帶來行業(yè)裂變過去服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用更多是在實(shí)驗(yàn)室里，但2017年它的應(yīng)用會(huì)進(jìn)一步的裂變。這是劉雪楠對(duì)于服務(wù)機(jī)器人2017年的預(yù)判。他認(rèn)為，所有的行業(yè)，真正產(chǎn)業(yè)級(jí)的裂變均來源于應(yīng)用，就像電腦市場真正爆發(fā)的時(shí)候，是因?yàn)榛ヂ?lián)網(wǎng)的應(yīng)用，裂變過程中會(huì)有很多的失敗案例，但這場裂變會(huì)助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)真正落地。

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第四，服務(wù)機(jī)器人市場成長動(dòng)能十分可期。服務(wù)機(jī)器人方面，現(xiàn)階段以掃地機(jī)器人、娛樂機(jī)器人及看護(hù)機(jī)器等支撐整體市場。柏德葳表示，人工智能進(jìn)步使服務(wù)機(jī)器人具備與人類溝通互動(dòng)功能，生活陪伴型服務(wù)機(jī)器人將成為市場新生力軍。此外，部分地區(qū)農(nóng)業(yè)高齡化日益嚴(yán)重，因此也帶動(dòng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人增長需求。第五，智能安防造就新產(chǎn)品帶來新契機(jī)。2015年以來，國內(nèi)安防行業(yè)的景氣度持續(xù)下滑，雖然乘著互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口，但是安防市場難以突出原有的產(chǎn)品局限。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，上海西萬公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來說，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒有燒，線路板上有沒有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。然后，反過來將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒有充放電現(xiàn)象。否則，說明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒問題，可以上電觀察。

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以高鐵為例，從京滬高鐵著手申請(qǐng)海外開始到近期的泰國、印尼、印度等高鐵項(xiàng)目競標(biāo)，日本一方面公開質(zhì)疑高鐵的自主性，不斷指責(zé)高鐵山寨了日本的新干線技術(shù)，另一方面又對(duì)高鐵的性提出了公開質(zhì)疑，形成了持續(xù)不斷的攻勢，以此作為影響高鐵走出去的一項(xiàng)重要手段。其次，對(duì)我重大裝備制造業(yè)走出去的市場前景發(fā)起戰(zhàn)也是一種常見行動(dòng)。去年以來，歐美一些媒體就一直對(duì)我國產(chǎn)大飛機(jī)項(xiàng)目特別是C919項(xiàng)目的產(chǎn)業(yè)前景表示悲觀，有的報(bào)道甚至可以用冷嘲熱諷來形容，給我國產(chǎn)的大客機(jī)贏取市場認(rèn)可造成了一定的障礙。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻模梢韵葥Q一塊主控板試一試，否則問題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說明整流和開關(guān)電源工作基本正常，問題出在開關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開路，可以用萬用表測量開關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問題就解決了。這種問題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問題造成IGBT模塊再次損壞！這種問題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過大主控板CPU來不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：廣州西門子6SE6420-2UD17-5AA1總代理據(jù)公開資料顯示，從銷售占比上，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)份額從2013年的11%上升至2015年的15%；從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上，2015年上半年，國內(nèi)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量位居第二位，同比增長91%；從產(chǎn)品性能上，按日本機(jī)器人協(xié)會(huì)的評(píng)測，我國國產(chǎn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人已達(dá)到日本70%的水。另據(jù)GGII數(shù)據(jù)顯示，核心零部件仍是瓶頸盡管在政策的助推下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，然而，面對(duì)快速增長的市場需求，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)卻存在著大而不強(qiáng)的尷尬。