陳濤道出合作的原委。現(xiàn)在水稻耕、種、管、收、烘都實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化，要是自走式育秧機(jī)能研制成功，水稻生產(chǎn)全程機(jī)械化就能走完后一步。三年來(lái)我們?cè)囼?yàn)失敗了很多次，但從來(lái)沒(méi)有動(dòng)搖過(guò)。陳濤說(shuō)，后在揚(yáng)州大學(xué)科研人員的參與下攻克技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了育秧機(jī)的自走鋪盤功能，這在都是的，目前已通過(guò)江蘇省新型農(nóng)機(jī)產(chǎn)品的鑒定。育秧機(jī)好不容易研制出來(lái)，怎么讓農(nóng)民接受又是一個(gè)難題。陳濤、孫景帶著員工找上門替農(nóng)民育秧，還承諾育秧失敗就全額賠償，這才有農(nóng)民答應(yīng)。

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在銷售環(huán)節(jié)，作為補(bǔ)貼發(fā)放的基礎(chǔ)，銷售額多是以企業(yè)自己提供的銷售來(lái)確定，通過(guò)作假等手段，企業(yè)很容易將其他業(yè)務(wù)銷售額開(kāi)成機(jī)器人銷售額，從而套取補(bǔ)貼。而在地方層面，不少地方本身也有虛報(bào)產(chǎn)值規(guī)模的沖動(dòng)，加上一些地方在補(bǔ)貼政策制定前并未就市場(chǎng)容量、技術(shù)需要、企業(yè)等問(wèn)題做深入的研究，在補(bǔ)貼發(fā)放環(huán)節(jié)缺乏統(tǒng)一驗(yàn)證和實(shí)地檢測(cè)。左世全認(rèn)為，領(lǐng)多份補(bǔ)貼等問(wèn)題的存在，主要是撒面的補(bǔ)貼方式造成了信息不對(duì)稱，具體項(xiàng)目支持的準(zhǔn)不準(zhǔn)，與項(xiàng)目把關(guān)、專家評(píng)估、后期驗(yàn)收和追蹤有關(guān)系，但企業(yè)數(shù)量太多，很難做到。

上海西皇自動(dòng)化科技有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，幾年來(lái)，上海西萬(wàn)公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長(zhǎng)期緊作過(guò)程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案 jiang123

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西門子變頻器故障分析及處理方法：

 一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)遇到西門子變頻器故障時(shí)，再上電之前首先要用萬(wàn)用表檢查一下整流橋和IGBT模塊有沒(méi)有燒，線路板上有沒(méi)有明顯燒損的痕跡。

具體方法是：用萬(wàn)用表（是用模擬表）的電阻1K檔，黑表棒接變頻器的直流端(-)極，用紅表棒分別測(cè)量變頻器的三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。然后，反過(guò)來(lái)將紅表棒接變頻器的直流端(+)極，黑表棒分別測(cè)量變頻器三相輸入端和三相輸出端的電阻，其阻值應(yīng)該在5K-10K之間，三相阻值要一樣，輸出端的阻值比輸入端略小一些，并且沒(méi)有充放電現(xiàn)象。否則，說(shuō)明模塊損壞。這時(shí)候不能盲目上電，特別是整流橋損壞或線路板上有明顯的燒損痕跡的情況下尤其禁止上電，以免造成更大的損失。

如果以上測(cè)量西門子變頻器故障結(jié)果表明模塊基本沒(méi)問(wèn)題，可以上電觀察。

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隨著工程機(jī)械前些年爆發(fā)式的發(fā)展進(jìn)入尾聲，二手機(jī)械存量市場(chǎng)逐年增大。目前，國(guó)內(nèi)二手工程機(jī)械設(shè)備保有量超過(guò)500萬(wàn)臺(tái)，2015年，工程機(jī)械年銷量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)以上。依照機(jī)械設(shè)備周期，2020年開(kāi)始，工程機(jī)械年報(bào)廢臺(tái)量將高達(dá)120萬(wàn)臺(tái)，二手工程機(jī)械的流通、工程機(jī)械零部件交易需求不斷增大。2016年在相關(guān)政策的施實(shí)下，、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、產(chǎn)能合作等政策措施將大大促進(jìn)二手工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展。二手工程機(jī)械互聯(lián)網(wǎng)+也在積極推動(dòng)，智能制造、物聯(lián)網(wǎng)、跨境電商臺(tái)發(fā)展迅速。

1、上電后面板顯示[F231]或[F002](MM3變頻器)，這種故障一般有兩種可能。常見(jiàn)的是由于電源驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，也有少部分是因?yàn)橹骺匕逶斐傻?，可以先換一塊主控板試一試，否則問(wèn)題肯定在電源驅(qū)動(dòng)板部分了。

2、上電后面板無(wú)顯示(MM4變頻器)，面板下的指示燈[綠燈不亮，黃燈快閃]，這種現(xiàn)象說(shuō)明整流和開(kāi)關(guān)電源工作基本正常，問(wèn)題出在開(kāi)關(guān)電源的某一路不正常(整流二極管擊穿或開(kāi)路，可以用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)電源的幾路整流二極管，很容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。換一個(gè)相應(yīng)的整流二極管問(wèn)題就解決了。這種問(wèn)題一般是二極管的耐壓偏低，電源脈動(dòng)沖擊造成的。

3、有時(shí)顯示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲擊機(jī)殼或動(dòng)一動(dòng)面板和主板時(shí)而能正常，一般屬于接插件的問(wèn)題，檢查一下各部位接插件。也發(fā)現(xiàn)有個(gè)別機(jī)器是因?yàn)榫€路板上的阻容元件問(wèn)題或焊接不良所致。

4、上電后顯示[-----](MM4)，一般是主控板問(wèn)題。多數(shù)情況下?lián)Q一塊主控板問(wèn)題就解決了，一般是因?yàn)榭刂凭€路有強(qiáng)電干擾造成主控板某些元件（如帖片電容、電阻等）損壞所至，或與主控板散熱不好也有一定的關(guān)系。但也有個(gè)別問(wèn)題出在電源板上。

5、上電后顯示正常，一運(yùn)行即顯示過(guò)流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空載也一樣，一般這種現(xiàn)象說(shuō)明IGBT模塊損壞或驅(qū)動(dòng)板有問(wèn)題，需更換IGBT模塊并仔細(xì)檢查驅(qū)動(dòng)部分后才能再次上電，不然可能因?yàn)轵?qū)動(dòng)板的問(wèn)題造成IGBT模塊再次損壞！這種問(wèn)題的出現(xiàn)，一般是因?yàn)樽冾l器多次過(guò)載或電源電壓波動(dòng)較大(特別是偏低)使得變頻器脈動(dòng)電流過(guò)大主控板CPU來(lái)不及反映并采取保護(hù)措施所造成的。

新聞：承德西門子37KW變頻器6SE6430-2UD31-5CA0聯(lián)系電話對(duì)于寶雞市而言，機(jī)器人不僅僅是一個(gè)產(chǎn)業(yè)，更是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵點(diǎn)和實(shí)現(xiàn)趕超跨越的發(fā)力點(diǎn)，能否搭乘機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展的快車，對(duì)于我市工業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展而言至關(guān)重要。近年來(lái)，我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)異軍突起，秦川機(jī)床工具集團(tuán)股份公司（以下簡(jiǎn)稱秦川機(jī)床）、寶成公司、陜西渭河工模具有限公司等一批企業(yè)紛紛立足自身領(lǐng)域研發(fā)生產(chǎn)出了機(jī)器人關(guān)鍵零部件，成為我市工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一支重要力量。為此，去年以來(lái)，我市提出要大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，力爭(zhēng)到十三五末達(dá)到30億元以上的產(chǎn)業(yè)規(guī)模。